道路勾配推定システム、道路勾配推定装置、及びプログラム

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：中島淳 , 加藤和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-141776
公開番号（公開出願番号）：特開2013-008287
出願日： 2011年06月27日
公開日（公表日）： 2013年01月10日
要約：

【課題】車両の計測データを用いて、道路勾配を精度よく推定することができるようにする。【解決手段】車載器12において、車両の速度、燃料消費量、及び位置を計測する。駆動力算出部60によって、燃料消費マップに基づいて、計測された速度及び燃料消費量の組み合わせに対応する駆動力を求め、道路勾配推定部62によって、計測された速度と求められた駆動力とに基づいて、道路勾配を推定する。情報通信部30によって、推定された道路勾配、計測された位置、及び参照した燃料消費マップの燃料消費量の信頼度を送信する。センター側サーバにおいて、車載器12より送信された道路勾配、位置、及び燃料消費量の信頼度を受信し、受信した燃料消費量の信頼度に応じて、道路勾配地図における受信した位置の道路勾配を、受信した道路勾配を用いて更新する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

車両の速度、燃料消費量、及び位置を計測する計測手段、前記速度と、前記速度及び道路勾配に応じて変化する車両に関する物理量との組み合わせ、及び前記燃料消費量の第1対応関係を記憶すると共に、前記速度と前記物理量との組み合わせ、及び前記第1対応関係において対応する燃料消費量の信頼度の第2対応関係を記憶する対応関係記憶手段、前記対応関係記憶手段に記憶された前記第1対応関係に基づいて、前記計測手段によって計測された前記速度及び前記燃料消費量の組み合わせに対応する前記物理量を求め、前記計測された前記速度と前記求められた前記物理量とに基づいて、道路勾配を推定する道路勾配推定手段、及び前記道路勾配推定手段によって推定された前記道路勾配、前記計測された位置、及び前記第2対応関係における、前記計測された前記速度及び前記燃料消費量の組み合わせに対応する燃料消費量の信頼度を送信する送信手段を含む道路勾配推定装置と、各地点の道路勾配を格納した道路勾配地図を記憶した道路勾配地図記憶手段、前記道路勾配推定装置より送信された前記道路勾配、前記位置、及び前記燃料消費量の信頼度を受信する受信手段、及び前記受信手段によって受信した前記燃料消費量の信頼度に応じて、前記道路勾配地図における前記受信した前記位置の道路勾配を、前記受信した道路勾配を用いて更新する道路勾配更新手段を含むサーバと、を含む道路勾配推定システム。

IPC (5件)：

G08G 1/01 , B60W 40/072 , B60W 40/076 , G08G 1/13 , B60W 40/06

FI (4件)：

G08G1/01 A , B60W40/06 176 , G08G1/13 , B60R16/02 661A

Fターム (25件)：

3D241BA50 , 3D241CD03 , 3D241CE02 , 3D241CE04 , 3D241CE08 , 3D241DA17Z , 3D241DB01Z , 3D241DB02Z , 3D241DB05Z , 3D241DB23A , 3D241DB23Z , 3D241DC45A , 3D241DC45Z , 3D241DD12Z , 5H181AA01 , 5H181BB04 , 5H181FF05 , 5H181FF10 , 5H181FF13 , 5H181FF22 , 5H181FF27 , 5H181MB03 , 5H181MC18 , 5H181MC24 , 5H181MC27

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