特許

J-GLOBAL ID：201303006010592492

台車システム

発明者： 長澤 敦雄
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (2件)： 塩入 明 ,  塩入 みか
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-015471
公開番号（公開出願番号）：特開2013-156747
出願日： 2012年01月27日
公開日（公表日）： 2013年08月15日
要約：

【課題】障害物センサ等に依存せず、かつコントローラと台車間に通信異常が生じても台車間の干渉が生じない台車システムを提供する。【解決手段】台車システムでは、複数台の台車から地上側のコントローラ4へ周期的に台車の状態を報告すると共に、地上側のコントローラ4から複数台の台車へ周期的に走行指令を送信することにより、台車間の車間距離を制御する。各台車は、コントローラ4からの指令を受信できなかったことを検出すると停止し、停止することを含む台車の状態をコントローラ4へ報告し、コントローラ4は、停止した台車から受信した報告に基づき、停止した台車とその後続台車とに走行指令を送信する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

複数台の台車から地上側のコントローラへ周期的に台車の状態を報告すると共に、地上側のコントローラから複数台の台車へ周期的に走行指令を送信することにより、台車間の車間距離を制御する台車システムであって、 各台車に、前記コントローラからの指令を受信できなかったことを検出して、台車の停止信号を発生させる手段と、停止することを含む台車の状態を前記コントローラへ報告する手段とを設け、 前記コントローラは、停止した台車から受信した報告に基づき、停止した台車とその後続台車とに走行指令を送信するように構成されていることを特徴とする、台車システム。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  B65G 1/00

FI (2件)：

G05D1/02 R ,  B65G1/00 501C

Fターム (21件)：

3F022AA15 ,  3F022JJ07 ,  3F022JJ13 ,  3F022LL07 ,  3F022LL12 ,  3F022NN02 ,  3F022NN21 ,  3F022NN31 ,  3F022NN41 ,  5H301AA02 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD05 ,  5H301DD17 ,  5H301EE12 ,  5H301JJ01 ,  5H301KK03 ,  5H301KK07 ,  5H301KK18 ,  5H301KK19