特許

J-GLOBAL ID：201303006073022440

駐車支援装置

発明者： 佐々木 牧子
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-192226
公開番号（公開出願番号）：特開2013-052754
出願日： 2011年09月05日
公開日（公表日）： 2013年03月21日
要約：

【課題】自車両の進行方向に並んだ駐車車両の駐車形態に応じた適切な駐車スペースを早期に特定することで、駐車開始位置といった段階から有益な駐車支援を行う。【解決手段】また、空間寸法算出部14は、並列する三台の駐車車両の間の車間距離のそれぞれを合算した車間合計値を算出する。駐車形態判断部18は、車間合計値と、駐車車両の駐車形態を判断するために設定された判定値とを比較することにより、駐車車両の駐車形態が縦列駐車であるのか、それとも並列駐車であるのかを判断する。そして、駐車支援部19は、駐車形態判断部18により判断された駐車形態に応じて、自車両Caが駐車可能な駐車スペースEを特定する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

所定の駐車スペースへの車両の駐車を支援する駐車支援装置において、 自車両の進行方向に沿って並ぶ三台の駐車車両を検出する車両検出手段と、 前記検出された三台の駐車車両を対象として、互いに隣り合う一対の駐車車両の間の距離を車間距離としてそれぞれ検出する車間距離検出手段と、 前記車間距離検出手段によって検出された車間距離のそれぞれを合算した車間合計値を算出する空間寸法算出手段と、 前記車間合計値と、駐車車両の駐車形態を判断するために設定された判定値とを比較することにより、駐車車両の駐車形態が縦列駐車であるのか、それとも並列駐車であるのかを判断する駐車形態判断手段と、 前記駐車形態判断手段により判断された駐車形態に応じて、自車両が駐車可能な駐車スペースを特定し、当該駐車スペースに対して車両の後退を開始するための目標後退位置へと車両を導く経路の起点となる駐車開始位置を表示装置に表示する支援手段と を有することを特徴とする駐車支援装置。

IPC (2件)：

B60R 21/00 ,  G08G 1/14

FI (2件)：

B60R21/00 628D ,  G08G1/14 A

Fターム (8件)：

5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC12 ,  5H181KK01 ,  5H181KK07