特許
J-GLOBAL ID:201303007315077217
偏心揺動型の減速機のシリーズ
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
牧野 剛博
, 高矢 諭
, 松山 圭佑
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-001664
公開番号(公開出願番号):特開2013-142416
出願日: 2012年01月06日
公開日(公表日): 2013年07月22日
要約:
【課題】偏心揺動型の減速機の主軸受の共用化を図り、シリーズとしてのコストを低減する。【解決手段】出力トルクの大小に基づいて決定される大小区分の異なる複数の減速機群から構成される偏心揺動型の減速機のシリーズにおいて、中空部を有する減速機で構成される第1のサブシリーズと、同一の大小区分において、第1のサブシリーズの中空部のホロー径より小さなホロー径の中空部を有するか、または中空部を有さない減速機で構成される第2のサブシリーズとを備え、前記第1のサブシリーズの特定の前記大小区分の減速機のキャリヤ体124、128を支持する主軸受135、136を、前記第2のサブシリーズの前記特定の大小区分より大きな大小区分の減速機のキャリヤ体224、228を支持する主軸受235、236と共用する。【選択図】図3
請求項(抜粋):
遊星歯車が揺動しながら内歯歯車と噛合するとともに、該遊星歯車の軸方向側部に主軸受にて支持されたキャリヤ体を有する構成とされた偏心揺動型の減速機であって、出力トルクの大小に基づいて決定される大小区分の異なる複数の減速機群から構成される偏心揺動型の減速機のシリーズにおいて、
中空部を有する減速機で構成される第1のサブシリーズと、
同一の大小区分において、第1のサブシリーズの中空部のホロー径より小さなホロー径の中空部を有するか、または中空部を有さない減速機で構成される第2のサブシリーズと、を備え、
前記第1のサブシリーズの特定の前記大小区分の減速機の前記キャリヤ体を支持する前記主軸受を、前記第2のサブシリーズの前記特定の大小区分より大きな大小区分の減速機の前記キャリヤ体を支持する前記主軸受と共用した
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機のシリーズ。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (10件):
3J027FA17
, 3J027GB03
, 3J027GC03
, 3J027GC24
, 3J027GC25
, 3J027GC26
, 3J027GD04
, 3J027GD08
, 3J027GD12
, 3J027GE21
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