特許
J-GLOBAL ID：201303007519429783
容器把持装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
中尾 俊輔
, 伊藤 高英
, 畑中 芳実
, 大倉 奈緒子
, 玉利 房枝
, 鈴木 健之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-212387
公開番号（公開出願番号）：特開2013-071757
出願日： 2011年09月28日
公開日（公表日）： 2013年04月22日
要約：
【課題】把持部に作用する容器および内容物の自重更にはキャップの巻き締め力や外力に十分に対抗して容器を適正に把持することのできる容器把持装置を提供すること。【解決手段】容器を把持する把持位置と開放する開放位置とを開閉移動自在な一対のグリッパ3a、3bを有する容器把持装置1であって、各グリッパ3a、3bの対向面部分に、把持位置に移動した際に、容器2の外面に当接して容器を把持するとともに、容器の相対移動による変動力を受けて変位することによってセルフロック機能を付加して把持力を増大させる把持力可変把持手段11a、11bを設けたことを特徴とする。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
容器を把持する把持位置と開放する開放位置とを開閉移動自在な一対のグリッパを有する容器把持装置であって、
前記各グリッパの対向面部分に、前記把持位置に移動した際に、前記容器の外面に当接して容器を把持するとともに、前記容器の相対移動による変動力を受けて変位することによってセルフロック機能を付加して把持力を増大させる把持力可変把持手段を設けた
ことを特徴とする容器把持装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (3件)：
3E080AA07
, 3E080CF15
, 3E080EE10
