ワーク取出システム、ロボット装置および被加工物の製造方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：宮園博一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-225434
公開番号（公開出願番号）：特開2013-086184
出願日： 2011年10月13日
公開日（公表日）： 2013年05月13日
要約：

【課題】複数の領域からワークを順次取り出す一連のワーク取出工程に要する時間を短縮することが可能なワーク取出システムを提供する。【解決手段】このロボットシステム100(ワーク取出システム)は、ストッカA〜Dに配置されたワークa〜dをロボットアーム11により取り出すロボットシステム100であって、ワークa〜dの配置状態を検出する3次元計測ユニット3を備え、3次元計測ユニット3は、ストッカA〜Cに配置されたワークa〜cを取り出すワーク取出動作がロボットアーム11により行われている間に、他のストッカB〜Dに配置されたワークb〜dの配置状態を検出するように構成されている。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

複数の領域に配置されたワークをロボットアームにより取り出すワーク取出システムであって、前記ワークの配置状態を検出する配置状態検出部を備え、前記配置状態検出部は、前記複数の領域のうちの1つの領域に配置された前記ワークを取り出すワーク取出動作が前記ロボットアームにより行われている間に、他の領域に配置された前記ワークの配置状態を検出するように構成されている、ワーク取出システム。

IPC (1件)：

B25J 13/08

FI (1件)：

B25J13/08 A

Fターム (6件)：

3C707AS04 , 3C707KT01 , 3C707KT06 , 3C707KT12 , 3C707LT06 , 3C707MT02

引用特許：

審査官引用 (11件)

特開平1-183395
ワーク供給方法およびワーク供給装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-048557 出願人：日産自動車株式会社
物体認識方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-091840 出願人：セイコーエプソン株式会社

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