特許
J-GLOBAL ID：201303007933547119
規範応答演算装置およびそれを用いた車両用操舵装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
綾田 正道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-016964
公開番号（公開出願番号）：特開2013-154773
出願日： 2012年01月30日
公開日（公表日）： 2013年08月15日
要約：
【課題】 規範応答のゲインおよび位相の特性を独立に設定できる規範応答演算装置およびそれを用いた車両用操舵装置を提供する。【解決手段】 レゾルバ9からの入力信号に応じた車両の規範ヨーレイト応答を演算する規範応答演算装置であって、車両の逆モデル13aと1次遅れフィルタ13bとを有し、入力信号に基づいてベース値を演算する規範応答ベース値演算部13と、入力信号を微分した微分入力信号を出力する微分器14aと、微分入力信号に基づいて補正ゲインを演算するゲイン演算部14cと、ベース値に補正ゲインを乗算して規範応答を演算する乗算器15と、を備えた。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
入力信号に応じた制御対象の規範応答を演算する規範応答演算装置であって、
前記制御対象の逆モデルと遅れ要素フィルタとを有し、前記入力信号に基づいて前記規範応答のベース値を演算する規範応答ベース値演算部と、
前記入力信号を微分した微分入力信号を出力する微分器と、
前記微分入力信号に基づいてゲインを演算するゲイン演算部と、
前記規範応答ベース値に前記ゲインを乗算して制御入力信号を演算する乗算器と、
を備えたことを特徴とする規範応答演算装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (17件)：
3D232CC12
, 3D232DA03
, 3D232DA33
, 3D232DC03
, 3D232DC12
, 3D232DD06
, 3D232DD07
, 3D232DD08
, 3D232EB04
, 3D232EB12
, 3D232EC23
, 3D232EC29
, 3D232EC37
, 3D233CA02
, 3D233CA20
, 3D233CA21
, 3D233CA35
