真空グリッパ用物体感知バルブ

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：小野新次郎 , 小林泰 , 富田博行 , 星野修 , 北来亘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-055934
公開番号（公開出願番号）：特開2013-193206
出願日： 2013年03月19日
公開日（公表日）： 2013年09月30日
要約：

【課題】真空グリッパの吸引ダクト(3)と一体化するように形成された物体感知バルブを提供する。【解決手段】物体感知バルブは、可撓性であり且つバネのように戻る舌部(10)を含み、この舌部の一端(11)は、吸引ダクトの側部によって固定されており、舌部の他端(14)は、吸引ダクトへの口部(8、8’)の外に自由に延びている。舌部は、舌部の負荷状態において、空気流(F)によって押圧され、吸引ダクトの口部に向かって曲がり、口部を不完全に覆うような寸法を有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

真空グリッパの吸引ダクト(3)と一体化されるように形成された物体感知バルブであって、一端(11)が前記吸引ダクトの側部によって固定されており、他端(14)が前記吸引ダクトへの口部(8、8’)の外に自由に延びる可撓性であり且つバネのように戻る舌部(10)を含み、前記舌部は、前記舌部の負荷状態で、空気流(F)によって押圧され、前記吸引ダクトの前記口部に向かって曲がり、前記口部を不完全に覆う寸法を備えている、バルブにおいて、前記吸引ダクトは、曲がった状態の前記舌部に対して前記舌部用の支持面(9)を提供する凸状に湾曲した即ち円弧状の表面に、前記吸引ダクトの前記口部の両側の各々に開放しており、前記舌部の可撓性部分の長さは、前記舌部の自由端(14)に向かう方向で見て、及び前記舌部の実際の長さを示す断面平面(A-A)で、同じ平面内の前記吸引ダクトの前記口部(8、8’)の長さよりも小さい、ことを特徴とするバルブ。

IPC (4件)：

B25J 15/06 , F16K 7/18 , F16K 15/16 , F16K 51/02

FI (4件)：

B25J15/06 E , F16K7/18 , F16K15/16 C , F16K51/02 A

Fターム (17件)：

3C707FS01 , 3C707FT04 , 3C707FU06 , 3C707KS30 , 3H058AA13 , 3H058BB04 , 3H058BB31 , 3H058BB40 , 3H058CA05 , 3H058CB03 , 3H058CB06 , 3H058CD24 , 3H058DD03 , 3H058EE04 , 3H058EE24 , 3H066AA01 , 3H066BA38

引用特許：

出願人引用 (3件)

特開平4-025335
吸盤構造
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-302495 出願人：石川島検査計測株式会社
特表平7-507381

審査官引用 (3件)

特開平4-025335
吸盤構造
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-302495 出願人：石川島検査計測株式会社
特表平7-507381

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