対象物検査装置、対象物検査方法及び対象物検査プログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：八田国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-045490
公開番号（公開出願番号）：特開2013-182395
出願日： 2012年03月01日
公開日（公表日）： 2013年09月12日
要約：

【課題】周囲の明るさが不安定であっても高精度に対象物の検査ができるようにする。【解決手段】検査対象物であるドアの現画像を撮像するカメラ200と、現画像と対比させる参照画像を記憶する参照画像記憶部370と、現画像と参照画像の座標系を合致させる基本座標系作成部310と、検査対象物が備える照合対象物の探索領域を記憶する探索領域記憶部380と、探索領域を照合対象物に設定する探索領域設定部320と、現画像と参照画像の照合対象物を探索領域内で照合する照合部330と、照合対象物の類似度を算出する類似度算出部340と、を有し、照合部330は、現画像と参照画像の探索領域内で、照合対象物同士を照合する対象物照合及び照合対象物の周辺同士を照合する周辺照合の少なくともいずれか一方の照合を行い、類似度算出部340は、対象物照合及び周辺照合の少なくともいずれか一方の照合を行った結果から、照合対象物の類似度を算出する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

検査対象物の現画像を撮像するカメラと、前記現画像と対比させる参照画像を記憶する参照画像記憶部と、前記現画像と前記参照画像の座標系を合致させる基本座標系作成部と、前記検査対象物が備える照合対象物の探索領域を記憶する探索領域記憶部と、前記探索領域を前記照合対象物に設定する探索領域設定部と、前記現画像と前記参照画像の照合対象物を探索領域内で照合する照合部と、前記照合対象物の類似度を算出する類似度算出部と、を有し、前記照合部は、前記現画像と前記参照画像の前記探索領域内で、照合対象物同士を照合する対象物照合及び前記照合対象物の周辺同士を照合する周辺照合の少なくともいずれか一方の照合を行い、前記類似度算出部は、前記対象物照合及び前記周辺照合の少なくともいずれか一方の照合を行った結果から、照合対象物の類似度を算出することを特徴とする対象物検査装置。

IPC (4件)：

G06T 1/00 , G06T 7/00 , G01N 21/88 , G01N 21/954

FI (4件)：

G06T1/00 300 , G06T7/00 300E , G01N21/88 J , G01N21/954 Z

Fターム (18件)：

2G051AA89 , 2G051AC21 , 2G051CA04 , 2G051EA12 , 2G051EA14 , 2G051EB01 , 2G051EB02 , 2G051ED11 , 2G051ED12 , 5B057AA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA01 , 5B057DB02 , 5B057DC33 , 5L096BA03 , 5L096JA03

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