特許
J-GLOBAL ID：201303014686202959
偏心揺動型の減速装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
牧野 剛博
, 高矢 諭
, 松山 圭佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-182969
公開番号（公開出願番号）：特開2013-044400
出願日： 2011年08月24日
公開日（公表日）： 2013年03月04日
要約：
【課題】減速装置が外部から受ける荷重のアンバランスにより、一部の外歯歯車の系列のみが早く劣化するのを防止することができ、結果として、減速装置全体としての寿命をより長く維持する。【解決手段】第1、第2外歯歯車42、44と、該第1、第2外歯歯車42、44とそれぞれ噛合する第1、第2内歯歯車46、48を有する偏心揺動型の減速装置40において、第1、第2内歯歯車46、48の(第1、第2歯形を構成する要素である)第1、第2ローラ114、124のピッチ円径d3、d4が異なると共に、外径d5、d6が異なる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
複数の外歯歯車と、該外歯歯車とそれぞれ噛合する複数の内歯歯車を有する偏心揺動型の減速装置において、
前記内歯歯車のうち、少なくとも二つの内歯歯車の歯形が異なる
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (13件)：
3J027FA37
, 3J027FB31
, 3J027FB32
, 3J027FC08
, 3J027GB03
, 3J027GC02
, 3J027GC24
, 3J027GC26
, 3J027GD04
, 3J027GD08
, 3J027GD12
, 3J027GE11
, 3J027GE15
