特許
J-GLOBAL ID：201303015742193956
低侵襲外科システムにおけるハンドジェスチャー制御の方法および装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
山本 秀策
, 安村 高明
, 森下 夏樹
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-538987
公開番号（公開出願番号）：特表2013-510673
出願日： 2010年11月11日
公開日（公表日）： 2013年03月28日
要約：
低侵襲手術システムにおいて、ハンド追跡システムは、ヒトの手の一部に装着されたセンサ素子のロケーションを追跡する。システム制御パラメータは、ヒトの手の一部のロケーションに基づいて生成される。低侵襲手術システムの操作は、システム制御パラメータを使用して制御される。したがって、本低侵襲手術システムは、ハンド追跡システムを含む。ハンド追跡システムは、ヒトの手の一部のロケーションを追跡する。ハンド追跡システムに連結されたコントローラは、該ロケーションをシステム制御パラメータに変換し、システム制御パラメータに基づいて、コマンドを低侵襲手術システムに投入する。
請求項（抜粋）：
ヒトの手の一部に装着された素子を追跡して、該ヒトの手の一部の複数のロケーションを得るステップと、
該複数のロケーションに基づいて、複数の既知のハンドジェスチャーからハンドジェスチャーを選択するステップと、
該ハンドジェスチャーに基づいて、低侵襲手術システムの操作を制御するステップと
を含む、方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
A61B19/00 502
, B25J3/00 Z
3C707AS35
, 3C707BS09
, 3C707JT04
, 3C707JT10
, 3C707JU03
, 3C707JU12
, 3C707KS16
, 3C707KV08
, 3C707KX08
, 3C707LT01
, 3C707LT08
, 3C707LV19
