特許
J-GLOBAL ID:201303016044295905

位置同期制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 服部 毅巖
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-179061
公開番号(公開出願番号):特開2002-370816
特許番号:特許第4882166号
出願日: 2001年06月13日
公開日(公表日): 2002年12月24日
請求項(抜粋):
【請求項1】 2つの搬送システムを組み合わせて物品を搬送する際に、機械的に絶縁されている各搬送システムの駆動部を所定の搬送比で運転制御する位置同期制御装置において、 それぞれ減速ギアを介して各駆動部を駆動するとともに、それぞれの減速ギアのギア比に応じた比率設定値によって同期速度制御する第1、第2の駆動手段と、 前記各駆動部による物品の搬送タイミングを検出する第1、第2のタイミング検出手段と、 前記第1、第2のタイミング検出手段で検出された搬送タイミングで前記第1、第2の駆動手段に出力される速度指令値に基づいて前記各駆動部の位置偏差を演算することにより、一方の駆動手段に対する同期速度を補正する速度指令値補正手段と、 を備えることを特徴とする位置同期制御装置。
IPC (1件):
B65G 43/08 ( 200 6.01)
FI (1件):
B65G 43/08 A
引用特許:
出願人引用 (4件)
  • 特開平4-064513
  • 特開昭58-216815
  • 特開平3-095013
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審査官引用 (4件)
  • 特開平4-064513
  • 特開昭58-216815
  • 特開平3-095013
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