特許
J-GLOBAL ID:201303020421232740
液圧装置および液圧装置の制御方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人 クレイア特許事務所
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2011-150552
公開番号(公開出願番号):特開2013-019426
出願日: 2011年07月07日
公開日(公表日): 2013年01月31日
要約:
【課題】液圧ポンプの応答性を高めつつ位置決め精度を高めることができる液圧装置および液圧装置の制御方法を提供することである。【解決手段】モータ400により駆動され両方向に回転可能なポンプ450と、ポンプ450によりピストンロッド220が駆動する油圧シリンダ200と、ヘッド側ポートまたはロッド側ポートの管路に介挿された電磁弁と、直線変位計250とを備える。その結果、液圧ポンプの応答性を高めつつ位置決め精度を高めることができる。【選択図】図1
請求項(抜粋):
モータにより駆動される液圧ポンプと、
前記液圧ポンプによりピストンロッドが駆動する液圧アクチュエータと、
前記モータの駆動を制御する制御装置と、
前記液圧アクチュエータのピストンロッド変位を検出する変位検出器と、を含み、
前記制御装置は、
前記モータの回転変動の微分成分および、前記変位検出器の比例成分および積分成分に基づいて前記モータの駆動を制御することを特徴とする液圧装置。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (16件):
3H001AA03
, 3H001AB01
, 3H001AD05
, 3H001AE14
, 3H001AE21
, 3H089AA86
, 3H089BB14
, 3H089CC01
, 3H089DA02
, 3H089DA14
, 3H089DB43
, 3H089EE36
, 3H089FF03
, 3H089FF07
, 3H089FF10
, 3H089FF12
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