2つの医用画像を位置合わせするための装置および方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森田順之
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-523378
公開番号（公開出願番号）：特表2013-501290
出願日： 2010年08月05日
公開日（公表日）： 2013年01月10日
要約：

本発明の実施形態は、2つの医用画像を互いに位置合わせする方法および装置を提供する。患者または母集団の生体臓器の表示を含む第1の医用画像を入手し、第1の医用画像内で臓器の表面を識別する。次に、識別された表面を用いて、臓器の3D幾何学的表面モデルを構築する。幾何学的モデルを用いて、臓器の物理的な材料特性に関する情報、および臓器を移動および変形させる外力を取り入れる動きモデルを得る。患者(または、第1の医用画像が解剖画像の場合は別の患者)の臓器の表示を含む第2の医用画像を得て、幾何学的モデルから得られた臓器表面の第1の表面法線ベクトル場と、第2の医用画像をフィルタにかけて得られた臓器表面の第2の表面法線ベクトル場との間の整列を決定する。この整列によって、幾何学的モデルの変形が、動きモデルによって予測された動きに従って調整される。その結果、第1および第2の医用画像を、決定したモデル対画像ベクトル整列(MIVA)に従って、互いに位置合わせすることができる。

請求項（抜粋）：

2つの医用画像を位置合わせする方法であって、個々の被検者の生体臓器の患者固有の表示または母集団の生体臓器の表示を含む第1の医用画像を得る工程と、前記第1の医用画像内の前記臓器の表面を識別する工程と、前記表面を用いて、患者用の前記臓器の三次元形状または母集団用の前記臓器の代表的形状を表す幾何学的モデルを得る工程と、前記幾何学的モデルを用いて、前記臓器の物理的な動きおよび変形を予測するために使用することができる動きモデルを得る工程と、前記患者または別の患者の前記臓器の表示を含む第2の医用画像を得る工程と、第1のベクトル場を表す前記幾何学的モデルの表面法線ベクトルと、第2のベクトル場を表す前記第2の医用画像をフィルタにかけることによって得られた臓器表面の推定表面法線ベクトルとの間の整列を決定する工程であって、数学的変換を前記幾何学的モデルに適用して、第1のベクトル場と第2のベクトル場との間の方向整列の度合いを最大にする工程を含み、前記幾何学的モデルおよび前記第1のベクトル場の空間的位置、方向、および形状を、前記動きモデルに従って変えて前記整列を実現する工程と、前記決定された整列を基にして、第1および第2の医用画像を互いに位置合わせする工程とを備える、方法。

IPC (4件)：

G06T 1/00 , A61B 5/00 , G06T 7/60 , G06T 3/00

FI (7件)：

G06T1/00 290C , A61B5/00 C , G06T7/60 150B , G06T7/60 150P , G06T3/00 400J , G06T1/00 290B , G06T1/00 290D

Fターム (39件)：

4C117XE43 , 4C117XE44 , 4C117XE45 , 4C117XE46 , 4C117XG34 , 4C117XK07 , 4C117XK08 , 4C117XK17 , 4C117XK18 , 4C117XK19 , 4C117XK24 , 5B057AA09 , 5B057BA05 , 5B057BA07 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CD14 , 5B057CE06 , 5B057CE10 , 5B057DA07 , 5B057DA16 , 5B057DC08 , 5B057DC16 , 5L096AA06 , 5L096BA06 , 5L096BA13 , 5L096CA02 , 5L096CA18 , 5L096FA02 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096GA30 , 5L096GA55 , 5L096HA01 , 5L096JA03 , 5L096JA05

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