特許

J-GLOBAL ID：201303022457778645

定位置停止支援システム

発明者： 片岡 健司 ,  吉本 剛生 ,  葛城 孝哉
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (2件)： 吉竹 英俊 ,  有田 貴弘
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2010004398
公開番号（公開出願番号）：WO2011-055470
出願日： 2010年07月06日
公開日（公表日）： 2011年05月12日
要約：

移動体の状況に応じて停止精度を向上させる定位置停止支援システムを得るために、移動体を停止させる減速パターンを記憶する減速パターン記憶部と、ブレーキノッチ毎の設計減速度情報および移動経路上の各位置での経路の幾何的情報を含む減速度パラメータを記憶するパラメータ記憶部20と、移動体の現在位置および現在速度を検出する位置検知部30と、実際の減速度に当該位置における幾何的情報を加味し、操作中のブレーキノッチの設計減速度を減じて当該ブレーキノッチ減速度の補正値を求める特性推定部40と、現在位置、現在速度およびブレーキノッチ毎の補正値に基づいて、位置と速度の関係を減速パターンに近づける推定減速度を持つブレーキノッチを選択するノッチ選択部50とを備える。

請求項（抜粋）：

移動体の移動経路上の位置とこの位置での前記移動体の速度との関係を表す関係曲線であって予め定められた停止位置に前記移動体を停止させる減速パターンを記憶する減速パターン記憶部と、前記移動体のブレーキノッチ毎の設計減速度情報および前記移動経路上の各位置での経路の幾何的情報を含む減速度パラメータを記憶するパラメータ記憶部と、前記移動体の現在位置および現在速度を検出する位置検知部と、前記現在速度の時間的変化から得られる減速度、前記移動体で現在操作されているブレーキノッチ情報および前記減速度パラメータから現在の推定減速度を求め、前記ブレーキノッチの設計時の減速度との差分を補正値として算出する特性推定部と、前記現在位置、前記現在速度および前記現在の推定減速度に基づいて、前記位置と前記速度の関係を前記減速パターンに近づける前記設計時の減速度と前記補正値の和を持つ前記ブレーキノッチを推奨ブレーキノッチとして選択するノッチ選択部とを備えた定位置停止支援システム。

IPC (2件)：

B60L 15/40 ,  B60L 3/00

FI (2件)：

B60L15/40 F ,  B60L3/00 Z

Fターム (7件)：

5H125AA05 ,  5H125CA05 ,  5H125CD02 ,  5H125EE52 ,  5H125EE53 ,  5H125EE55 ,  5H125EE62