特許

J-GLOBAL ID：201303022467440642

立ち上がり補助システム

発明者： 泉中 健志 ,  谷口 祥平 ,  池島 紗知子
出願人/特許権者： パナソニック株式会社
代理人 (2件)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-196327
公開番号（公開出願番号）：特開2013-056041
出願日： 2011年09月08日
公開日（公表日）： 2013年03月28日
要約：

【課題】被補助者の姿勢に応じた適切な力で立ち上がり動作を補助することのできる立ち上がり補助システムを提供する。【解決手段】立ち上がり補助システム1は、被補助者Hが着座する着座部13の座面21を定常位置よりも上方に押し上げ可能な補助椅子2を備えた。そして、立ち上がり補助システム1は、膝角度θkを検出する膝角度センサ41と、膝角度センサ41により検出される膝角度θkに基づいて座面21を押し上げる椅子駆動装置28の作動を制御する椅子制御装置29とを備えた。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

被補助者が着座する着座部の座面を定常位置よりも上方に押し上げ可能な補助椅子と、 前記着座部に着座した被補助者の膝関節の角度を検出する膝角度センサと、 前記膝角度センサにより検出される膝角度に基づいて前記補助椅子の作動を制御する椅子制御装置と、を備えたことを特徴とする立ち上がり補助システム。

IPC (3件)：

A61H 1/02 ,  A61G 5/00 ,  A47C 1/024

FI (3件)：

A61H1/02 N ,  A61G5/00 502 ,  A47C1/024

Fターム (3件)：

3B099AA03 ,  3B099BA05 ,  3B099CB01