特許

J-GLOBAL ID：201303023733463374

トルク制限機構、駆動装置及びロボット装置

発明者： 與本 雅彦 ,  長瀬 喬 ,  岡田 正思
出願人/特許権者： 株式会社ニコン
代理人 (2件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-025861
公開番号（公開出願番号）：特開2013-163223
出願日： 2012年02月09日
公開日（公表日）： 2013年08月22日
要約：

【課題】挟み込み発生時の損傷を低減する。【解決手段】トルク制限機構は、回転駆動軸の回転力を被駆動軸に伝達可能なトルク制限機構であって、回転駆動軸と被駆動軸との間に伝達される回転力の上限値を調整する調整部と、伝達される回転力を検出する検出部と、調整部が調整する上限値を設定するとともに、検出部が検出する回転力と設定されている上限値とに基づいて、上限値の設定を変更する制御部とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

回転駆動軸の回転力を被駆動軸に伝達可能なトルク制限機構であって、 前記回転駆動軸と前記被駆動軸との間に伝達される前記回転力の上限値を調整する調整部と、 前記伝達される回転力を検出する検出部と、 前記調整部が調整する前記上限値を設定するとともに、前記検出部が検出する前記回転力と設定されている前記上限値とに基づいて、前記上限値の設定を変更する制御部と、 を備えることを特徴とするトルク制限機構。

IPC (1件)：

B25J 19/06

FI (1件)：

B25J19/06

Fターム (9件)：

3C707CX01 ,  3C707HS27 ,  3C707KS21 ,  3C707KS32 ,  3C707KS35 ,  3C707MS02 ,  3C707MS03 ,  3C707MS05 ,  3C707MS27