特許
J-GLOBAL ID：201303024180303566
電気モータ式保持制御システム及び方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
越川 隆夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-142571
公開番号（公開出願番号）：特開2013-010176
出願日： 2012年06月26日
公開日（公表日）： 2013年01月17日
要約：
【課題】省電力で耐久性のある電動ハンドを提供すること。【解決手段】保持装置(ハンド)に保持ストロークと解放ストロークの少なくとも一方を遂行させるための力信号を発生させるように構成された力制御モジュールを含む。保持ストロークは、保持装置の把持要素を第1位置へ移行して物体を把持することを含む。解放ストロークは、把持要素を第2位置へ移行して物体を解放することを含む。保持装置は逆駆動不可能である。ストール検出モジュールは、(i)保持装置の電気モータアセンブリのセンサから受けるセンサ信号を監視し、かつ(ii)このセンサ信号に基づいて電気モータの第1ストール状態を検出するように構成されている。シャットオフモジュールは、解放ストローク中又は解放ストロークの最後に第1ストール状態の検出に基づいて電気モータへの電流をシャットオフするように構成されている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
下記モジュール:
保持装置に保持ストロークと解放ストロークの少なくとも一方を遂行させるための力信号を発生させるように構成された力制御モジュール(ここで、前記保持ストロークは、前記保持装置の把持要素を第1位置へ移行して物体を把持することを含み、前記解放ストロークは、前記把持要素を第2位置へ移行して前記物体を解放することを含み、かつ前記保持装置は逆駆動不可能である);
(i)前記保持装置の電気モータアセンブリのセンサから受けるセンサ信号を監視し、かつ(ii)このセンサ信号に基づいて電気モータの第1ストール状態を検出するように構成されたストール検出モジュール;及び
前記解放ストローク中又は前記解放ストロークの最後に前記第1ストール状態の検出に基づいて前記電気モータへの電流をシャットオフするように構成されたシャットオフモジュール
を含んでなる保持システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J15/08 C
, B25J13/00 Z
3C707DS01
, 3C707ES02
, 3C707ES03
, 3C707ET02
, 3C707ET08
, 3C707EU01
, 3C707EU08
, 3C707HS27
, 3C707JS06
, 3C707KS30
, 3C707KS37
, 3C707LV06
, 3C707LV10
, 3C707LV21
