特許

J-GLOBAL ID：201303025455453012

移動体の測位装置

発明者： 興梠 正克 ,  石川 智也 ,  蔵田 武志
出願人/特許権者： 独立行政法人産業技術総合研究所
代理人 (1件)： 特許業務法人原謙三国際特許事務所
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2010071637
公開番号（公開出願番号）：WO2011-068184
出願日： 2010年12月03日
公開日（公表日）： 2011年06月09日
要約：

移動体を監視して追従する際の不可欠な要素となる外部の監視カメラを用いた移動体の測位装置を提供する。 移動体に備えられる加速度センサにより当該移動体の移動速度ベクトルを出力する自蔵センサ群と、前記自蔵センサ群の出力に基づいて移動速度ベクトルを計測し、計測した時刻と共に移動速度ベクトルの出力系列を出力する移動速度ベクトル推定処理装置と、外部から移動体を撮影する監視カメラと、前記監視カメラの映像を解析して映像中の移動体の足元の位置を計測して、その足元の位置の移動速度ベクトルを計測し、計測した時刻と共に移動速度ベクトルの出力系列を出力する映像解析処理装置と、前記移動速度ベクトル推定処理装置の出力系列と前記映像解析処理装置の出力系列を照合して、照合結果をTRUE(真)もしくはFALSE(偽)信号として出力する移動速度ベクトル照合処理装置とを備える。

請求項（抜粋）：

移動体に備えられ、移動体の移動を計測して出力する内界観測装置と、 前記内界観測装置の出力に基づいて、前記移動体の移動を推定する内界観測データ処理装置と、 複数の移動体の移動を観測する外界観測装置と、 前記外界観測装置の観測結果から前記移動体の移動を推定する外界観測データ処理装置と、 前記内界観測データ処理装置からの出力と前記外界観測データ処理装置とを照合して、照合結果を、TRUE(真)もしくはFALSE(偽)信号として出力する照合処理装置と、 を備えることを特徴とする移動体の測位装置。

IPC (2件)：

G01B 11/00 ,  G08G 1/13

FI (2件)：

G01B11/00 H ,  G08G1/13

Fターム (35件)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA09 ,  2F065CC11 ,  2F065CC16 ,  2F065EE00 ,  2F065FF05 ,  2F065FF11 ,  2F065FF31 ,  2F065FF63 ,  2F065FF65 ,  2F065FF67 ,  2F065FF69 ,  2F065GG04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ38 ,  2F065SS01 ,  2F065SS13 ,  5H181AA01 ,  5H181AA21 ,  5H181AA25 ,  5H181AA26 ,  5H181BB04 ,  5H181CC02 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF13 ,  5H181MB01 ,  5H181MB11