特許

J-GLOBAL ID：201303026516725823

操作支援装置

発明者： 向江 秀之 ,  小野 英一
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所
代理人 (2件)： 中島 淳 ,  加藤 和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-107667
公開番号（公開出願番号）：特開2013-235437
出願日： 2012年05月09日
公開日（公表日）： 2013年11月21日
要約：

【課題】筋の協調動作をより精度良く、かつ、スムーズにして、操作能力を向上させることができるようにする。【解決手段】運転操作装置10は、操作肢でブレーキレバー12を操作するときに働く筋に対して振動を付与する反力モータ14と、予め求められた筋の共振周波数で、かつ、共振が励起されるときの振幅で振動を付与するように反力モータ14を制御する制御装置16とを含んで構成されている。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

操作肢で操作部を操作するときに働く筋に対して刺激を付与する刺激付与部と、 予め求められた前記筋の共振周波数で前記刺激を付与するように前記刺激付与部を制御する制御部と、 を含む操作支援装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ,  B62D 1/04 ,  B62D 6/00

FI (3件)：

G08G1/16 C ,  B62D1/04 ,  B62D6/00

Fターム (15件)：

3D030DB17 ,  3D030DB95 ,  3D232CC08 ,  3D232DA03 ,  3D232EB04 ,  3D232EB11 ,  3D232EC22 ,  3D232EC29 ,  3D232EC37 ,  5H181AA01 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09 ,  5H181LL20