特許

J-GLOBAL ID：201303027431505260

レーザ測距装置

発明者： 曽根 久雄
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-025265
公開番号（公開出願番号）：特開2013-160717
出願日： 2012年02月08日
公開日（公表日）： 2013年08月19日
要約：

【課題】計測対象物を目標として正確に捉えて距離を測定可能とするレーザ測距装置を得ること。【解決手段】レーザ発振器1からのレーザ光のうち、第1直線偏光を透過させ、送出レーザ光4とする偏光子3と、反射レーザ光7のうち、第1直線偏光である第1受信レーザ光を検出し、第1受信輝度情報16を出力する第1レーザ受信器11と、反射レーザ光7のうち、第1直線偏光に対し振動方向が垂直な第2直線偏光である第2受信レーザ光を検出し、第2受信輝度情報17を出力する第2レーザ受信器14と、発振情報15と、第1受信輝度情報16とに応じて、計測対象物5までの距離を算出し、距離情報19として出力する距離演算器18と、第1受信輝度情報16及び第2受信輝度情報17を基に、送出レーザ光4に対する反射レーザ光7の偏光解消度を算出し、偏光解消度情報21として出力する偏光解消度算出器20と、を有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

レーザ光を発振し、前記レーザ光の発振に応じた発振情報を出力するレーザ発振器と、 前記レーザ発振器からの前記レーザ光のうち、第1直線偏光を透過させ、計測対象物へ送出する送出レーザ光とする偏光子と、 前記計測対象物での反射を経た前記送出レーザ光である反射レーザ光のうち、前記第1直線偏光である第1受信レーザ光を検出し、検出した前記第1受信レーザ光の輝度に関するデータを含む第1受信輝度情報を出力する第1レーザ受信器と、 前記反射レーザ光のうち、前記第1直線偏光に対し振動方向が垂直な第2直線偏光である第2受信レーザ光を検出し、検出した前記第2受信レーザ光の輝度に関するデータを含む第2受信輝度情報を出力する第2レーザ受信器と、 前記レーザ発振器からの前記発振情報と、前記第1レーザ受信器からの前記第1受信輝度情報とに応じて、前記計測対象物までの距離を算出し、距離情報として出力する距離演算器と、 前記第1受信輝度情報及び前記第2受信輝度情報を基に、前記送出レーザ光に対する前記反射レーザ光の偏光解消度を算出し、偏光解消度情報として出力する偏光解消度算出器と、を有することを特徴とするレーザ測距装置。

IPC (2件)：

G01S 17/10 ,  G01C 3/06

FI (2件)：

G01S17/10 ,  G01C3/06 120Q

Fターム (30件)：

2F112AD01 ,  2F112BA07 ,  2F112CA06 ,  2F112CA12 ,  2F112DA09 ,  2F112DA17 ,  2F112DA25 ,  2F112DA32 ,  2F112FA45 ,  2F112GA03 ,  2F112GA05 ,  5J084AA05 ,  5J084AB01 ,  5J084AB07 ,  5J084AB16 ,  5J084AB17 ,  5J084AC08 ,  5J084AD01 ,  5J084AD03 ,  5J084AD09 ,  5J084BA04 ,  5J084BA13 ,  5J084BA38 ,  5J084BB17 ,  5J084BB24 ,  5J084CA03 ,  5J084CA23 ,  5J084DA01 ,  5J084EA01 ,  5J084FA01