特許
J-GLOBAL ID：201303027922084320
接近障害物検出装置及びプログラム
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
中島 淳
, 加藤 和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-159828
公開番号（公開出願番号）：特開2013-025568
出願日： 2011年07月21日
公開日（公表日）： 2013年02月04日
要約：
【課題】光源が自車両に接近することを検出して警告する接近障害物検出装置を提供する。【解決手段】路面反射した光が、光源を起点として、撮影カメラの方向に延びる縦長の楕円形に類する形状を有することに着目して、路面湿潤時に自車両周辺を撮影した画像より、高輝度領域追跡部25が特定の形状からなる高輝度領域の位置及び動きの時間的な変化を検出する。そして、光源接近判定部29は、撮影画像において縦長楕円形で現れる路面反射部分の時間的な移動方向をもとに、自車両に接近してくる光源(自車方向に接近する障害物)を検出する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
夜間の路面湿潤時の自車両周辺の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した画像の中から周辺画素よりも所定値以上輝度の高い画素群からなる高輝度領域を検出する高輝度領域検出手段と、
前記高輝度領域検出手段で検出された高輝度領域の外形形状を抽出する形状抽出手段と、
前記形状抽出手段で抽出された外形形状のうち、円形もしくは円形に類似した形状からなる第1の形状、縦長楕円形もしくは縦長楕円形に類似した形状からなる第2の形状、又は前記第1の形状と前記第2の形状とが上下又は左右に結合した形状からなる第3の形状を有する高輝度領域について、前記撮影された画像中における時間経過に伴う位置及び動きを追跡する高輝度領域追跡手段と、
前記高輝度領域追跡手段で追跡された前記高輝度領域の位置及び動きの時間的な変化に基づいて、該高輝度領域を形成する光源が自車両に接近するか否かを判定する接近判定手段と、
を備える接近障害物検出装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16
, B60R 1/00
, G06T 1/00
G08G1/16 C
, B60R1/00 A
, G06T1/00 330B
5B057AA16
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CH20
, 5B057DA08
, 5B057DA15
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC09
, 5B057DC22
, 5B057DC32
, 5B057DC36
, 5H181CC04
, 5H181LL04
