特許
J-GLOBAL ID：201303030398876401

車外環境認識装置および車外環境認識方法

発明者：
齋藤 徹

齋藤 徹 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人青海特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-251588
公開番号（公開出願番号）：特開2013-109391
出願日： 2011年11月17日
公開日（公表日）： 2013年06月06日
要約：
【課題】発光源が点灯したときの絶対的な輝度を利用して、発光源の点灯有無を高精度に判断する。【解決手段】車外環境認識装置は、車外環境の明るさに応じた第1露光態様で第1画像を取得すると共に、発光源が自発光しているか否かを判別可能な、露光時間が第1露光態様と異なる第2露光態様で第2画像を取得し、第1画像に基づき検出領域内で先行する車両が占有する車両領域を特定し、第2画像の輝度に基づいて発光源の位置を特定し、車両領域と発光源の位置とを対応付ける(S316)。【選択図】図10
請求項（抜粋）：
車外環境の明るさに応じた第1露光態様で第1画像を取得すると共に、発光源が自発光しているか否かを判別可能な、露光時間が第1露光態様と異なる第2露光態様で第2画像を取得する画像取得部と、 前記第1画像に基づき検出領域内で先行する車両が占有する車両領域を特定する車両特定部と、 前記第2画像の輝度に基づいて前記発光源の位置を特定する発光源特定部と、 前記車両領域と前記発光源の位置とを対応付ける位置対応付け部と、 を備えることを特徴とする車外環境認識装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ,  G06T 1/00 ,  H04N 5/225
FI (3件)：
G08G1/16 A ,  G06T1/00 330B ,  H04N5/225 C
Fターム (29件)：
5B057AA16 ,  5B057CE17 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DA13 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC04 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC22 ,  5B057DC30 ,  5B057DC32 ,  5C122DA14 ,  5C122EA21 ,  5C122FF11 ,  5C122FH11 ,  5C122FH14 ,  5C122FH18 ,  5C122GG03 ,  5C122HB01 ,  5C122HB06 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL09 ,  5H181LL11
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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