追尾装置及び追尾方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (17件)：蔵田昌俊 , 高倉成男 , 河野哲 , 中村誠 , 福原淑弘 , 峰隆司 , 白根俊郎 , 村松貞男 , 野河信久 , 幸長保次郎 , 河野直樹 , 砂川克 , 井関守三 , 佐藤立志 , 岡田貴志 , 堀内美保子 , 竹内将訓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-144770
公開番号（公開出願番号）：特開2013-012940
出願日： 2011年06月29日
公開日（公表日）： 2013年01月17日
要約：

【課題】顔部が非検出となったり、顔部の検出の精度が低下したりした場合であっても、以後のフレームにおける追尾精度を落とすことの無い追尾装置及び追尾方法を提供すること。【解決手段】追尾対象の顔部を、顔検出回路1307を用いた追尾処理と、追尾処理回路1305による輝度情報を用いた追尾処理と、追尾処理回路1306による色情報を用いた追尾処理とによって追尾する。また、追尾対象の顔周辺部を、顔検出回路1307を用いた追尾処理によって検出された顔部の位置から推定して追尾するとともに、追尾処理回路1305による輝度情報を用いた追尾処理と、追尾処理回路1306による色情報を用いた追尾処理とによって追尾する。次フレームの追尾処理の開始の位置を顔検出回路1307における顔検出の結果と顔部信頼性向き判定回路1308における顔部の向きの判定結果に応じて変更する。【選択図】図10

請求項（抜粋）：

追尾対象を設定する追尾対象設定部と、入力された画像データから前記追尾対象の顔部の位置を検出する顔検出部と、前記顔部の信頼性を判定する顔部信頼性判定部と、前記入力された画像データから前記追尾対象の顔部の第1の特徴情報を検出することにより、前記追尾対象の顔部の位置を追尾する第1の顔追尾処理部と、前記顔検出部によって検出された顔部の位置から前記追尾対象の顔周辺部の位置を推定する顔周辺推定部と、前記入力された画像データから前記追尾対象の顔周辺部の前記第1の特徴情報を検出することにより、前記追尾対象の顔周辺部の位置を追尾する第1の顔周辺追尾処理部と、前記顔部信頼性判定部で判定された顔部の信頼性が信頼性有りである場合に、次回の前記画像データの入力時の前記第1の顔追尾処理部における追尾の開始位置を前記顔検出部で検出された顔部の位置に更新するとともに、次回の前記画像データの入力時の前記第1の顔周辺追尾処理部における追尾の開始位置を前記顔周辺推定部で推定された顔周辺部の位置に更新し、前記顔部信頼性判定部で判定された顔部の信頼性が信頼性無しの場合に、次回の前記画像データの入力時の前記第1の顔追尾処理部における追尾の開始位置を前記顔検出部で検出された顔部の位置に更新するとともに、次回の前記画像データの入力時の前記第1の顔周辺追尾処理部における追尾の開始位置を前記第1の顔周辺追尾処理部で追尾された顔周辺部の位置に更新する制御部と、を具備することを特徴とする追尾装置。

IPC (5件)：

H04N 5/232 , G01B 11/00 , G02B 7/28 , G03B 13/36 , G06T 1/00

FI (7件)：

H04N5/232 C , H04N5/232 Z , G01B11/00 H , H04N5/232 H , G02B7/11 Z , G03B3/00 A , G06T1/00 340A

Fターム (46件)：

2F065AA04 , 2F065AA11 , 2F065FF04 , 2F065FF28 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065LL04 , 2F065LL30 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ31 , 2H011BA33 , 2H011BB03 , 2H151DA03 , 2H151DA15 , 2H151DA27 , 2H151DA34 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CH18 , 5B057DA08 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5B057DC09 , 5B057DC22 , 5B057DC25 , 5B057DC32 , 5B057DC33 , 5B057DC36 , 5C122DA03 , 5C122DA04 , 5C122EA61 , 5C122EA65 , 5C122FC01 , 5C122FC02 , 5C122FD05 , 5C122FH02 , 5C122FH14 , 5C122FK12 , 5C122FK37 , 5C122HB01 , 5C122HB05

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