特許

J-GLOBAL ID：201303030506021060

物体検知装置、物体検知方法、物体検知プログラム、及び動作制御システム

発明者： 神戸 猛
出願人/特許権者： 株式会社ホンダエレシス
代理人 (2件)： 高橋 詔男 ,  志賀 正武
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-089367
公開番号（公開出願番号）：特開2013-217799
出願日： 2012年04月10日
公開日（公表日）： 2013年10月24日
要約：

【課題】距離や相対速度の検出を制約しない物体検知装置、物体検知方法、物体検知プログラム及び動作制御システムを提供する。【解決手段】信号送受信部は、複数の変調周期で各々周波数が変調した送信信号と受信信号に基づいて中間周波数信号を生成し、検出部は、前記信号送受信部が生成した中間周波数信号のピーク周波数に基づいて物体までの距離を算出し、判定部は、前記検出部が算出した前記距離が前記複数の変調周期間で等しいか否かを判定する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

複数の変調周期で各々周波数が変調した送信信号とその反射波である受信信号に基づいて中間周波数信号を生成する信号送受信部と、 前記信号送受信部が生成した中間周波数信号のピーク周波数に基づいて距離を算出する距離検出部と、 前記距離検出部が算出した前記距離が前記複数の変調周期間で等しいか否かを判定する判定部と を備えることを特徴とする物体検知装置。

IPC (3件)：

G01S 7/35 ,  G01S 13/34 ,  G01S 13/93

FI (3件)：

G01S7/35 ,  G01S13/34 ,  G01S13/93 Z

Fターム (12件)：

5J070AB17 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC13 ,  5J070AD03 ,  5J070AE01 ,  5J070AE07 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AG04 ,  5J070AH31 ,  5J070AK22