計測装置および情報処理装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：阿部琢磨 , 黒岩創吾
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-150471
公開番号（公開出願番号）：特開2013-036983
出願日： 2012年07月04日
公開日（公表日）： 2013年02月21日
要約：

【課題】三次元位置計測において、投影パターンのパターン形状を適切に設定することを目的とする。【解決手段】計測対象に対してパターン光を投影する投影手段と、前記パターン光が投影された前記計測対象を撮影し、前記計測対象の撮影画像を取得する撮影手段と、前記撮影画像と、前記投影手段の位置および姿勢と、前記撮影手段の位置および姿勢とに基づいて、前記計測対象の位置および/または姿勢を計測する計測手段と、前記計測対象の位置および/または姿勢の変動範囲から、前記パターン光の識別分解能を設定する設定手段と、前記識別分解能に応じて、前記パターン光のパターン形状を変更する変更手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

計測対象に対してパターン光を投影する投影手段と、前記パターン光が投影された前記計測対象を撮影し、前記計測対象の撮影画像を取得する撮影手段と、前記撮影画像と、前記投影手段の位置および姿勢と、前記撮影手段の位置および姿勢とに基づいて、前記計測対象の位置および/または姿勢を計測する計測手段と、前記計測対象の位置および/または姿勢の変動範囲から、前記パターン光の識別分解能を設定する設定手段と、前記識別分解能に応じて、前記パターン光のパターン形状を変更する変更手段と、を有することを特徴とする計測装置。

IPC (3件)：

G01B 11/25 , G01B 11/00 , G06T 1/00

FI (3件)：

G01B11/25 H , G01B11/00 H , G06T1/00 315

Fターム (31件)：

2F065AA04 , 2F065AA37 , 2F065AA53 , 2F065EE08 , 2F065FF01 , 2F065FF04 , 2F065FF07 , 2F065FF09 , 2F065GG04 , 2F065GG07 , 2F065HH04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065LL53 , 2F065LL61 , 2F065QQ31 , 2F065QQ38 , 5B057CA12 , 5B057CA18 , 5B057CB02 , 5B057CB06 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CD01 , 5B057CE12 , 5B057CG07 , 5B057DA07 , 5B057DB05 , 5B057DB08 , 5B057DC02 , 5B057DC34

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