特許

J-GLOBAL ID：201303032802737170

ロボット掃除機及びその制御方法

発明者： 章 暉撰 ,  金 東元 ,  丁 玄守 ,  韓 昇▲逸▼ ,  李 俊和
出願人/特許権者： 三星電子株式会社
代理人 (2件)： 渡邊 隆 ,  実広 信哉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-183077
公開番号（公開出願番号）：特開2013-045463
出願日： 2012年08月22日
公開日（公表日）： 2013年03月04日
要約：

【課題】掃除領域の床面の材質または状態に応じて効率よく掃除作業を行うことができるように改善された構造を有するロボット掃除機及びその制御方法を提供する。【解決手段】ロボット掃除機は、本体と、本体を駆動する駆動輪と、駆動輪を有する駆動輪組立体と、制御部と、を備える。制御部は、被感知体を感知して、基準位置に対する駆動輪の変位を検出し、駆動輪の変位によって床面の材質または状態を判断し、判断された床面の材質または状態によってロボット掃除機の走行を制御する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

本体と、前記本体を駆動する駆動輪と、前記駆動輪を有する駆動輪組立体と、を備えるロボット掃除機の制御方法であって、 感知体により被感知体を感知して、基準位置に対する前記駆動輪の変位を検出し、 前記駆動輪の変位によって床面の材質または状態を判断し、 前記判断された床面の材質または状態に基づいて前記ロボット掃除機の走行を制御することを特徴とするロボット掃除機の制御方法。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  A47L 9/28

FI (4件)：

G05D1/02 H ,  G05D1/02 L ,  A47L9/28 E ,  A47L9/28 L

Fターム (9件)：

3B057DE01 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301GG08 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  5H301QQ04