特許

J-GLOBAL ID：201303033836053315

把持装置及びロボット

発明者： 天野 隆祐 ,  米山 良一
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (3件)： 上柳 雅誉 ,  須澤 修 ,  宮坂 一彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-273628
公開番号（公開出願番号）：特開2013-123769
出願日： 2011年12月14日
公開日（公表日）： 2013年06月24日
要約：

【課題】いずれかの把持位置で把持した対象物の把持をやり直すことなく、安定把持位置で把持することが可能な把持装置及びロボットを提供する。【解決手段】対象物を把持する傾斜面を有する把持部と、把持部を支持し、把持部を介して対象物に把持力を与えるアーム部と、対象物に接する面に配置される摺動基材と、摺動基材と把持部との間に配置される弾性基材とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

対象物を把持する把持装置であって、 前記対象物を把持する傾斜面を有する把持部と、 前記把持部を支持し、前記把持部を介して前記対象物に把持力を与える支持部と、 前記傾斜面に配置される摺動基材と、 前記摺動基材と前記把持部との間に配置される弾性基材と、 を備えることを特徴とする把持装置。

IPC (1件)：

B25J 15/08

FI (1件)：

B25J15/08 Q

Fターム (11件)：

3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707EV03 ,  3C707EV20 ,  3C707EW03 ,  3C707KS34 ,  3C707KV06 ,  3C707KX08 ,  3C707LV08 ,  3C707LV10 ,  3C707NS07