特許
J-GLOBAL ID:201303035222745876

作業機械用周辺監視装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 伊東 忠彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-078340
公開番号(公開出願番号):特開2013-205402
出願日: 2012年03月29日
公開日(公表日): 2013年10月07日
要約:
【課題】周囲の物体の状況をより分かり易く操作者に伝えることができる作業機械用周辺監視装置を提供すること。【解決手段】本発明の実施例に係るショベル60は、上部旋回体63に取り付けられる距離画像センサ6が撮像した入力距離画像に基づいて出力距離画像を生成する作業機械用周辺監視装置としての画像生成装置100を備える。画像生成装置100は、入力距離画像が位置する入力距離画像平面における座標と、出力距離画像が位置する出力距離画像平面における座標とを対応付ける。【選択図】図1
請求項(抜粋):
作業機械に取り付けられる距離画像センサが撮像した入力距離画像に基づいて出力距離画像を生成する作業機械用周辺監視装置であって、 前記入力距離画像が位置する入力距離画像平面における座標と、前記出力距離画像が位置する出力距離画像平面における座標とを対応付ける、 作業機械用周辺監視装置。
IPC (3件):
G01S 17/06 ,  G01S 17/89 ,  E02F 9/26
FI (3件):
G01S17/06 ,  G01S17/89 ,  E02F9/26 B
Fターム (16件):
2D015HA03 ,  2D015HB05 ,  5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084AD05 ,  5J084BA20 ,  5J084BA34 ,  5J084BB02 ,  5J084CA31 ,  5J084CA34 ,  5J084CA67 ,  5J084CA70 ,  5J084EA04 ,  5J084EA29
引用特許:
審査官引用 (8件)
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