特許
J-GLOBAL ID：201303037728646496
ロボット掃除機及びその制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
渡邊 隆
, 実広 信哉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-230845
公開番号（公開出願番号）：特開2013-085958
出願日： 2012年10月18日
公開日（公表日）： 2013年05月13日
要約：
【課題】ロボット掃除機の走行パターンまたは掃除パターンと補助掃除ツールの突出・収納動作及び回転動作とを連携付けて制御することによって、より効率的な掃除動作を行うことができるロボット掃除機及びその制御方法を提供する。【解決手段】このロボット掃除機は、該ロボット掃除機の下部に突出及び収納可能に装着される補助掃除ユニットと、前記ロボット掃除機の掃除領域に位置している障害物を感知する感知部と、掃除領域の最外側部に沿って壁面追従方式で走行しながら前記補助掃除ユニットが前記ロボット掃除機の外部に突出されるように制御し、前記掃除領域の最外側部の走行が完了すると、前記掃除領域の内側部を走行しながら前記補助掃除ユニットが収納されるように制御する制御部と、備える。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
床を走行しつつ該床から異物を除去するロボット掃除機であって、
前記ロボット掃除機の下部に突出及び収納可能に装着される補助掃除ユニットと、
前記ロボット掃除機の掃除領域に位置している障害物を感知する障害物感知部と、
前記掃除領域の最外側部に沿って壁面追従方式で走行しながら前記補助掃除ユニットが突出されるように制御し、前記掃除領域の最外側部に沿う走行が完了すると、前記掃除領域の内側部を走行しながら前記補助掃除ユニットが収納されるように制御する制御部と、
を備えるロボット掃除機。
IPC (1件)：
FI (2件)：
Fターム (1件)：
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