自動倉庫

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2010069057
公開番号（公開出願番号）：WO2011-070868
出願日： 2010年10月27日
公開日（公表日）： 2011年06月16日
要約：

自動倉庫(1)において、第1スタッカクレーン(3A)と、第2スタッカクレーン(3B)は、移載部(32)同士が上下にずれることですれ違い走行が可能である。第1クレーンコントローラ(47A)、第2クレーンコントローラ(47B)は、移載部(32)の移動開始前に、2つの最短時間経路を選択のため探索する。 2つの最短時間経路は、出発位置(91)から目標位置(93)までの間の複数の軌道(第1軌道81、第2軌道82、第3軌道83、第4軌道84)から、走行時間と昇降時間を比較して、長い方の時に対する短い方の開始時間を最も早くした場合の第1の軌道と、最も遅くした場合の第2の軌道とを選択する。

請求項（抜粋）：

複数の物品載置部を有するラックと、前記ラックの近傍を平行して走行するともに物品を前記ラックとの間で移載可能な2台のスタッカクレーンとを備え、前記スタッカクレーンは、走行部と、移載部と、前記移載部を前記走行部に対して昇降させる昇降部と、前記走行部、前記移載部および前記昇降部を制御するための制御部とを有しており、前記2台のスタッカクレーンは、前記移載部同士が上下にずれることですれ違い走行が可能であり、前記2台のスタッカクレーンの一方の前記制御部は、前記スタッカクレーンの前記一方の前記移載部の移動開始前に、2つの最短時間経路から一方を選択し、前記2つの最短時間経路は、出発位置と目標位置とを対角として上下左右の線を有する領域の境界ラインを構成している、自動倉庫。

IPC (2件)：

B65G 1/00 , B65G 1/04

FI (2件)：

B65G1/00 511F , B65G1/04 501

Fターム (10件)：

3F022EE02 , 3F022FF01 , 3F022JJ09 , 3F022KK01 , 3F022MM08 , 3F022MM35 , 3F022NN31 , 3F022NN47 , 3F022NN57 , 3F022QQ03

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