特許

J-GLOBAL ID：201303039029709663

触覚センサ用ゴム及び触覚センサ

発明者： 島田 邦雄
出願人/特許権者： 国立大学法人福島大学
代理人 (8件)： 西川 惠清 ,  水尻 勝久 ,  竹尾 由重 ,  坂口 武 ,  北出 英敏 ,  仲石 晴樹 ,  時岡 恭平 ,  木村 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-245792
公開番号（公開出願番号）：特開2013-101080
出願日： 2011年11月09日
公開日（公表日）： 2013年05月23日
要約：

【課題】感度が高い触覚センサ用ゴム及び触覚センサを提供する。【解決手段】触覚センサ用ゴム1は、磁性流体とNiとを含有する磁気混合流体と、風船用の天然ゴム材料との混合物1aを磁場の存在下で硬化させることによって得られる。好ましくは、表面に凹凸10が形成されている。好ましくは、前記磁気混合流体はCuを含有する。好ましくは、樹脂体8によって被覆されている。触覚センサAは、上記の触覚センサ用ゴム1によって構成されるゴムセンサ部2と、このゴムセンサ部2に接する一対の電極3,3とを備え、前記一対の電極3,3の間に電圧を印加し、前記ゴムセンサ部2の表面に対して物体Bを接触させた際の電極3,3間に流れる電流変化により、前記物体Bを検出する。物体Bについて、接触、接触力、表面粗さ、柔らかさなどを検出することができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

磁性流体とNiとを含有する磁気混合流体と、風船用の天然ゴム材料との混合物を磁場の存在下で硬化させることによって得られることを特徴とする触覚センサ用ゴム。

IPC (4件)：

G01L 5/00 ,  G01L 1/20 ,  C08L 7/00 ,  C08K 3/08

FI (4件)：

G01L5/00 Z ,  G01L1/20 A ,  C08L7/00 ,  C08K3/08

Fターム (14件)：

2F051AB07 ,  2F051BA07 ,  4J002AC011 ,  4J002DA076 ,  4J002DA087 ,  4J002FD016 ,  4J002FD017 ,  4J002FD116 ,  4J002FD117 ,  4J002FD146 ,  4J002FD147 ,  4J002FD206 ,  4J002FD207 ,  4J002GT00