特許
J-GLOBAL ID：201303041179431838
モータ制御装置、モータ制御システム、及び切削加工装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
益田 博文
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-084651
公開番号（公開出願番号）：特開2013-214231
出願日： 2012年04月03日
公開日（公表日）： 2013年10月17日
要約：
【課題】回転工具を早い送り速度で送った場合でも、切削表面の表面精度を向上する。【解決手段】切削加工装置1は、ワークを切削する回転工具6と、回転工具6を回転駆動する主軸モータ14と、回転工具6のX軸、Y軸、及びZ軸の各送り軸をそれぞれ駆動するX軸モータ11、Y軸モータ12、及びZ軸モータ13と、各軸モータ11,12,13をそれぞれ制御するX軸モータ制御装置21、Y軸モータ制御装置22、及びZ軸モータ制御装置23と、各軸モータ制御装置21,22,23に位置指令をそれぞれ出力する上位制御装置100と、を備えている。X軸モータ11を制御するX軸モータ制御装置21は、内部制御演算で算出するトルク指令に周期Tの正弦波トルク補正指令を加算して指令補正する正弦波生成部35を備えている。正弦波生成部35は、トルク指令に対して周期T、振幅A、及び基準位相φの正弦波状の正弦波トルク補正指令を加算する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
モータを制御するモータ制御装置であって、
上位装置から入力する位置指令および所定の内部制御演算で算出するトルク指令の少なくとも一方に所定周期の補正値を加算して指令補正する補正部を備えていることを特徴とするモータ制御装置。
IPC (2件)：
G05B 19/409
, B23Q 15/013
G05B19/4093 M
, B23Q15/013
3C001TA05
, 3C001TB05
, 3C001TC05
, 3C269AB01
, 3C269AB05
, 3C269BB03
, 3C269CC01
, 3C269CC17
, 3C269DD01
, 3C269EF02
, 3C269EF35
, 3C269GG02
, 3C269GG07
