特許

J-GLOBAL ID：201303041693297210

医療用ロボットシステムにおけるコンピュータディスプレイ上の補助画像の表示および操作

発明者： ブライアン ホフマン ,  ラジェッシュ クマー ,  デイビッド ラーキン ,  ジュゼッペ プリスコ ,  ニティッシュ スワラップ ,  グアンフア チャン
出願人/特許権者： インテュイティブ サージカル, インコーポレイテッド
代理人 (5件)： 山本 秀策 ,  森下 夏樹 ,  飯田 貴敏 ,  石川 大輔 ,  山本 健策
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-096250
公開番号（公開出願番号）：特開2013-150873
出願日： 2013年05月01日
公開日（公表日）： 2013年08月08日
要約：

【課題】医療用ロボットシステムにおけるコンピュータディスプレイ上の補助画像の表示および操作を提供すること。【解決手段】医療処置を行う外科医を支援するため、治療対象の解剖学的構造の内部の詳細を一般的に示す補助画像は、一般的に解剖学的構造の外観である一次画像を補足するため、外科医によってコンピュータ表示画面上に表示されて操作される。第1モードのロボットアームを制御するマスター入力デバイスは、外科医によって第2モードに切り換えられ得、代わりにマウスのようなポインティングデバイスとして機能し、外科医が、このような補助情報の表示および操作を行うのを容易にする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

本願明細書に記載された発明。

IPC (2件)：

A61B 19/00 ,  G09G 5/00

FI (4件)：

A61B19/00 502 ,  G09G5/00 510A ,  G09G5/00 530H ,  G09G5/00 510X

Fターム (17件)：

5C082AA04 ,  5C082AA14 ,  5C082AA21 ,  5C082AA24 ,  5C082BA02 ,  5C082BA12 ,  5C082BA16 ,  5C082BA20 ,  5C082BD01 ,  5C082CA11 ,  5C082CA12 ,  5C082CA32 ,  5C082CA52 ,  5C082CA56 ,  5C082CB05 ,  5C082DA86 ,  5C082MM09

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特許第6241725号
  
• 特許第6522906号
  
• 医療システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-156619   出願人：アロカ株式会社
• 内視鏡手術支援システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-144694   出願人：株式会社日立メディコ

審査官引用 (1件)

• 特許第6241725号