特許
J-GLOBAL ID：201303042659700754
自走式掃除機
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
野河 信太郎
, 甲斐 伸二
, 金子 裕輔
, 稲本 潔
, 冨田 雅己
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-032939
公開番号（公開出願番号）：特開2013-169221
出願日： 2012年02月17日
公開日（公表日）： 2013年09月02日
要約：
【課題】周囲に人がいるときはその人から離れて走行する自走式掃除機を提供する。 【解決手段】吸塵機構を収容し自走しながら清掃作業を行う筐体と、自走経路中の障害物を検出する障害物検出部と、人の存在を感知する人感知部と、前記障害物検出部により検出された障害物を回避して走行させる制御部とを備え、前記制御部は、前記人感知部が人の存在を感知するとそれに応答してその人から前記筐体が遠ざかる離隔方向へ前記筐体を走行させる自走式掃除機。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
吸塵機構を収容し、自走しながら清掃作業を行う筐体と、
自走経路中の障害物を検出する障害物検出部と、
人の存在を感知する人感知部と、
前記障害物検出部により検出された障害物を回避して走行させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記人感知部が人の存在を感知するとそれに応答してその人から前記筐体が遠ざかる離隔方向へ前記筐体を走行させることを特徴とする自走式掃除機。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (1件)：
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