特許

J-GLOBAL ID：201303043885357112

浮遊物検出装置および浮遊物検出方法

発明者： 山田 利幸 ,  西村 潔俊
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (2件)： 藤田 考晴 ,  上田 邦生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-044826
公開番号（公開出願番号）：特開2013-181795
出願日： 2012年02月29日
公開日（公表日）： 2013年09月12日
要約：

【課題】適切に浮遊物を検出することができる浮遊物検出装置および浮遊物検出方法を提供する。【解決手段】浮遊物検出装置は、水面を撮像する受光部と、受光部により撮像された水面の画像の中から浮遊物の抽出条件に合致する領域を抽出する領域抽出部48と、浮遊物を検出するためのテンプレート画像を記憶する記憶部45と、抽出された領域の浮遊物の周囲の波の状況による影響を受けにくい上部領域と、記憶されたテンプレート画像の類似度を算出する類似度算出部44と、算出された類似度が所定値よりも高い場合に領域抽出部48により抽出された領域を浮遊物が存在する領域として検出する浮遊物検出部46と、を備える。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

水上に浮遊する浮遊物を検出する浮遊物検出装置であって、 水面を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された水面の画像の中から前記浮遊物の抽出条件に合致する領域を抽出する抽出手段と、 前記浮遊物を検出するためのテンプレート画像を記憶する記憶手段と、 前記抽出手段により抽出された領域の前記浮遊物の周囲の波の状況による影響を受けにくい上部領域と、前記記憶手段に記憶された前記テンプレート画像との類似度を算出する類似度算出手段と、 前記類似度算出手段により算出された類似度が所定値よりも高い場合に前記抽出手段により抽出された領域を前記浮遊物が存在する領域として検出する検出手段と、 を備えることを特徴とする浮遊物検出装置。

IPC (3件)：

G01N 21/84 ,  G01S 17/89 ,  G06T 7/00

FI (3件)：

G01N21/84 Z ,  G01S17/89 ,  G06T7/00 300D

Fターム (37件)：

2G051AA90 ,  2G051AB01 ,  2G051AC21 ,  2G051BA06 ,  2G051BA10 ,  2G051CA04 ,  2G051CB01 ,  2G051CB05 ,  2G051EA11 ,  2G051EA16 ,  2G051ED01 ,  2G051ED11 ,  5J084AA04 ,  5J084AA10 ,  5J084AB20 ,  5J084AC03 ,  5J084AD05 ,  5J084BA04 ,  5J084BA34 ,  5J084BA40 ,  5J084BA48 ,  5J084BB03 ,  5J084BB05 ,  5J084CA32 ,  5J084CA61 ,  5J084CA65 ,  5J084CA68 ,  5J084DA01 ,  5J084DA04 ,  5J084EA02 ,  5J084EA23 ,  5J084FA01 ,  5L096FA32 ,  5L096FA59 ,  5L096FA64 ,  5L096FA69 ,  5L096JA09