特許

J-GLOBAL ID：201303044588624779

組立装置、位置推定装置、及び位置推定方法

発明者： 久保 満 ,  西岡 照秋 ,  尾崎 行雄
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 片山 修平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-060955
公開番号（公開出願番号）：特開2013-193148
出願日： 2012年03月16日
公開日（公表日）： 2013年09月30日
要約：

【課題】従来とは異なる方式で部品の位置を推定できる組立装置、位置推定装置、及び位置推定方法を提供することを課題とする。【解決手段】本実施例の組立装置は、第1部品を開放可能に保持する保持部と、所定の位置に配置された第2部品の穴部に、前記保持部に保持された前記第1部品を配置できる位置まで前記保持部を移動させることができる駆動部と、前記第2部品に向けて送風可能であり前記駆動部に設けられた送風部と、前記第2部品で反射して吹きつけられた風の強さを検出可能であり前記保持部に設けられた検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて前記第2部品の前記穴部に対する前記第1部品の位置を推定可能な制御部と、を備えている。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

第1部品を開放可能に保持する保持部と、 所定の位置に配置された第2部品の穴部に、前記保持部に保持された前記第1部品を配置できる位置まで前記保持部を移動させることができる駆動部と、 前記第2部品に向けて送風可能であり前記駆動部に設けられた送風部と、 前記第2部品で反射して吹きつけられた風の強さを検出可能であり前記保持部に設けられた検出部と、 前記検出部の検出結果に基づいて前記第2部品の前記穴部に対する前記第1部品の位置を推定可能な制御部と、を備えた組立装置。

IPC (2件)：

B23P 19/02 ,  B25J 13/08

FI (2件)：

B23P19/02 A ,  B25J13/08 Z

Fターム (9件)：

3C030BB04 ,  3C030BC19 ,  3C030BC35 ,  3C707AS07 ,  3C707BS10 ,  3C707KS05 ,  3C707KV15 ,  3C707KX07 ,  3C707LV17