特許

J-GLOBAL ID：201303046305728932

駐車支援装置、駐車支援方法、及び駐車支援プログラム

発明者： 石嶋 宏亘 ,  里中 久志 ,  芳川 達也 ,  秦 慶介
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-095549
公開番号（公開出願番号）：特開2013-220802
出願日： 2012年04月19日
公開日（公表日）： 2013年10月28日
要約：

【課題】より正確に駐車目標位置へ車両を誘導すること。【解決手段】車両に搭載される駐車支援装置であって、前記車両周辺に存在する物体における反射点の位置を出力するレーダー装置と、前記レーダー装置の出力を用いて駐車目標位置を設定する駐車目標位置設定手段と、前記駐車目標位置に車両を誘導する誘導手段と、前記レーダー装置の出力から、同一物体と判断される一群の反射点を抽出して記憶手段に記憶させる物体認識部と、前記物体認識部が抽出した一群の反射点がなす形状と、前記物体認識部が過去に抽出した一群の反射点がなす形状と、の比較に基づき前記駐車目標位置を補正する補正手段と、を備える駐車支援装置。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両に搭載される駐車支援装置であって、 前記車両周辺に存在する物体における反射点の位置を出力するレーダー装置と、 前記レーダー装置の出力を用いて駐車目標位置を設定する駐車目標位置設定手段と、 前記駐車目標位置に車両を誘導する誘導手段と、 前記レーダー装置の出力から、同一物体と判断される一群の反射点を抽出して記憶手段に記憶させる物体認識部と、 前記物体認識部が抽出した一群の反射点がなす形状と、前記物体認識部が過去に抽出した一群の反射点がなす形状と、の比較に基づき前記駐車目標位置を補正する補正手段と、 を備える駐車支援装置。

IPC (1件)：

B60R 21/00

FI (1件)：

B60R21/00 628D

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-217369   出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
• 車両後退支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-304103   出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-108323   出願人：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社

審査官引用 (3件)

• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-217369   出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
• 車両後退支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-304103   出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-108323   出願人：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社