特許

J-GLOBAL ID：201303046334799849

道路状況把握装置

発明者： 鴨頭 大輔
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (17件)： 蔵田 昌俊 ,  高倉 成男 ,  河野 哲 ,  中村 誠 ,  福原 淑弘 ,  峰 隆司 ,  白根 俊郎 ,  村松 貞男 ,  野河 信久 ,  幸長 保次郎 ,  河野 直樹 ,  砂川 克 ,  井関 守三 ,  佐藤 立志 ,  岡田 貴志 ,  堀内 美保子 ,  竹内 将訓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-185810
公開番号（公開出願番号）：特開2013-047878
出願日： 2011年08月29日
公開日（公表日）： 2013年03月07日
要約：

【課題】非監視対象車線を走行する車両の誤判定を防止し、監視対象車線に対する道路状況を正確に判定することが可能となる道路状況把握装置を提供することである。【解決手段】実施形態に係る道路状況把握装置は、車両が走行する複数の車線からなる道路上の画像を撮像手段により撮像し、この撮像された画像に基づき前記道路の状況を判定する道路状況把握装置において、前記撮像された画像から移動ベクトル画像を作成し、この作成された移動ベクトル画像の方向性とあらかじめ与えられる車両の進行方向情報とから非監視対象車線を走行する車両を検出し、この検出された非監視対象車線を走行する車両の画像を前記撮像された画像から除外することを特徴としている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両が走行する複数の車線からなる道路上の画像を撮像手段により撮像し、この撮像された画像に基づき前記道路の状況を判定する道路状況把握装置において、前記撮像された画像から移動ベクトル画像を作成し、この作成された移動ベクトル画像の方向性とあらかじめ与えられる車両の進行方向情報とから非監視対象車線を走行する車両を検出し、この検出された非監視対象車線を走行する車両の画像を前記撮像された画像から除外することを特徴とする道路状況把握装置。

IPC (3件)：

G08G 1/04 ,  G08G 1/056 ,  G06T 1/00

FI (3件)：

G08G1/04 D ,  G08G1/056 ,  G06T1/00 330A

Fターム (12件)：

5B057AA16 ,  5B057CE09 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DC06 ,  5B057DC08 ,  5B057DC22 ,  5B057DC32 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181DD02