特許

J-GLOBAL ID：201303049260122743

オムニホイール

発明者： 辻 韶得 ,  坂本 重法 ,  浜口 和洋 ,  峯政 敦司
出願人/特許権者： 株式会社土佐電子
代理人 (1件)： 田中 幹人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-056373
公開番号（公開出願番号）：特開2013-189068
出願日： 2012年03月13日
公開日（公表日）： 2013年09月26日
要約：

【課題】使用時における移動路面の起伏や傾き,滑りによって各バレルに生じる振動を軽減させることのできるオムニホイールを提供する。【解決手段】先端部が分岐された複数の支持脚4,5,6が中央部から径方向に延設されたバレルフレームの中央部を起点として、周方向に支持脚4,5,6を相互に変位させて固着し、各バレルフレームの支持脚4,5,6間にそれぞれ軸支されたバレル支持軸にバレル3を回転可能に軸支してなるオムニホイール1において、緩衝装置を介してバレル支持軸を支持脚4,5,6間に軸支し、緩衝装置によって、バレル支持軸への荷重を緩和する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

先端部が分岐された複数の支持脚が中央部から径方向に延設されたバレルフレームの中央部を起点として、周方向に支持脚を相互に変位させて固着し、各バレルフレームの支持脚間にそれぞれ軸支されたバレル支持軸にバレルを回転可能に軸支してなるオムニホイールにおいて、 緩衝装置を介してバレル支持軸を支持脚間に軸支したことを特徴とするオムニホイール。

IPC (2件)：

B60B 19/00 ,  B60B 19/12

FI (2件)：

B60B19/00 H ,  B60B19/12

Fターム (4件)：

3D050AA01 ,  3D050BB01 ,  3D050DD01 ,  3D050FF06