特許
J-GLOBAL ID:201303049479378298
車両位置検出装置およびプログラム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人湘洋内外特許事務所
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-122680
公開番号(公開出願番号):特開2013-250057
出願日: 2012年05月30日
公開日(公表日): 2013年12月12日
要約:
【課題】後続の処理において、より適確な結果が得られるような車両の方位誤差を求めることができる。【解決手段】 車両位置検出装置は、旋回前リンク上に旋回開始地点を求め、旋回後リンク上に旋回終了地点を求める開始終了点算出部と、前記旋回開始地点および前記旋回終了地点を結ぶ仮想リンクを求める仮想リンク生成部と、前記仮想リンク上の所定位置における方位である仮想リンク方位を算出するリンク方位算出部と、前記仮想リンク方位を用いて車両方位の方位誤差を算出する誤差算出部と、を備える。【選択図】図1
請求項(抜粋):
旋回前リンク上に旋回開始地点を求め、旋回後リンク上に旋回終了地点を求める開始終了点算出部と、
前記旋回開始地点および前記旋回終了地点を結ぶ仮想リンクを求める仮想リンク生成部と、
前記仮想リンク上の所定位置における方位である仮想リンク方位を算出するリンク方位算出部と、
前記仮想リンク方位を用いて車両方位の方位誤差を算出する誤差算出部と、
を備えることを特徴とする車両位置検出装置。
IPC (2件):
FI (2件):
G01C21/00 E
, G09B29/10 A
Fターム (24件):
2C032HB22
, 2C032HB23
, 2C032HB24
, 2C032HC08
, 2C032HC16
, 2C032HC31
, 2C032HD03
, 2C032HD23
, 2C032HD30
, 2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB20
, 2F129BB26
, 2F129BB40
, 2F129CC03
, 2F129EE43
, 2F129FF04
, 2F129FF07
, 2F129HH02
, 2F129HH12
, 2F129HH20
, 2F129HH21
, 2F129HH31
, 2F129HH33
引用特許:
出願人引用 (5件)
全件表示
審査官引用 (5件)
全件表示
前のページに戻る