特許
J-GLOBAL ID:201303049879347952
検出装置、電子機器及びロボット
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
上柳 雅誉
, 須澤 修
, 宮坂 一彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-010769
公開番号(公開出願番号):特開2013-148527
出願日: 2012年01月23日
公開日(公表日): 2013年08月01日
要約:
【課題】力の方向と大きさを高い精度で検出することが可能な検出装置、電子機器及びロボットを提供する。【解決手段】基準点の周りに配置される圧力センサーと、圧力センサーが配置された検出領域を有する第1基板と、力が加えられるに基準点と重なる位置に重心が位置するとともに、力が加えられることよって基準点から重心が移動し、頂部が検出領域に当接した状態で弾性変形する弾性体突起が配置された第2基板と備え、第1基板において基準点は、第1の基準線上に配置され、第1の基準線は、検出領域を不均等に分割する位置に配置される。【選択図】図1
請求項(抜粋):
力を検出する検出装置であって、
基準点の周りに配置される圧力センサーと、前記圧力センサーが配置された検出領域を有する第1基板と、
前記力が加えられる前に前記基準点と重なる位置に重心が位置するとともに、前記力が加えられることよって前記基準点から前記重心が移動し、頂部が前記検出領域に当接した状態で弾性変形する弾性体突起が配置された第2基板と、
を備え、
前記基準点は、前記第1基板における第1の基準線上に配置され、
前記第1の基準線は、前記検出領域を不均等に分割する位置に配置されること、
を特徴とする検出装置。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (7件):
2F051AA10
, 2F051AA21
, 2F051AB03
, 2F051AB06
, 2F051AB07
, 2F051BA07
, 2F051DA03
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