特許
J-GLOBAL ID：201303050693975714
車両用操舵装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
稲岡 耕作
, 川崎 実夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-065678
公開番号（公開出願番号）：特開2013-193676
出願日： 2012年03月22日
公開日（公表日）： 2013年09月30日
要約：
【課題】安価にフェールセーフを実現することができる車両用操舵装置を提供する。【解決手段】多回転操作される操舵部材2と転舵輪との機械的な連結が解かれた車両用操舵装置1が、操舵部材2の回転角を規制角度範囲内に規制する回転角規制機構14を備える。通常モードでは、操舵角センサ12で検出された操舵角に基づいて転舵アクチュエータを駆動制御する。操舵角センサ12に異常が発生したフェールモードでは、規制角度範囲の一対の終端で、対応する歪みセンサ15a(15b)による回転角規制機構14の歪みの検出に基づいて操舵方向を検出する。検出された操舵方向に基づいて転舵アクチュエータを駆動制御する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
多回転操作される操舵部材と転舵輪との機械的な連結が解かれた車両用操舵装置において、
前記操舵部材の操舵角を検出する操舵角センサと、
前記操舵部材の操舵方向のみを検出する操舵方向検出装置と、
前記転舵輪を駆動する転舵アクチュエータと、
前記操舵部材の回転角を規制角度範囲内に規制する回転角規制機構と、
前記操舵角センサにより検出された操舵角に基づいて前記転舵アクチュエータを駆動制御する通常モードと、前記操舵角センサに異常が発生したときに、前記操舵方向検出装置により検出された操舵方向に基づいて前記転舵アクチュエータを駆動制御するフェールモードとを有する制御装置と、を備え、
前記操舵方向検出装置は、前記規制角度範囲の一対の終端で前記回転角規制機構に生ずる歪みを検出することにより操舵方向を検出する歪みセンサを含む車両用操舵装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (19件)：
3D232CC21
, 3D232CC33
, 3D232CC37
, 3D232DA02
, 3D232DA03
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232EA01
, 3D232EB01
, 3D232EB04
, 3D232EB12
, 3D232EC22
, 3D232EC37
, 3D232GG01
, 3D233CA01
, 3D233CA17
, 3D233CA29
, 3D233CA31
, 3D233CA35
