特許

J-GLOBAL ID：201303052972526981

アクチュエータ素子及び該アクチュエータ素子を用いる把持具

発明者： 大寺 昭三
出願人/特許権者： 株式会社村田製作所
代理人 (1件)： 福永 正也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-218668
公開番号（公開出願番号）：特開2013-081265
出願日： 2011年09月30日
公開日（公表日）： 2013年05月02日
要約：

【課題】電歪材料からなるフィルムを積層した後に巻き回して円筒状の筒体に形成され、長手方向の中心軸を回転中心として捩り加工をしてあるアクチュエータ素子及び該アクチュエータ素子を用いる把持具を提供する。【解決手段】電歪材料からなり、片面又は両面に内部電極を形成した複数のフィルム11を積層して、巻き回して円筒状の筒体に形成してあるアクチュエータ素子10を用いる。アクチュエータ素子10は、筒体に、該筒体の中心軸を回転中心として回転する方向に捩り加工をしてある。電歪材料からなり、片面又は両面に内部電極を形成した複数のフィルムを積層したユニモルフ型アクチュエータで形成した複数の把持部材は、アクチュエータ素子10の一端に配置してある。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

電歪材料からなり、片面又は両面に内部電極を形成した複数のフィルムを積層して、巻き回して円筒状の筒体に形成されたアクチュエータ素子であって、 前記筒体に、該筒体の中心軸を回転中心として回転する方向に捩り加工をしてあることを特徴とするアクチュエータ素子。

IPC (2件)：

H02N 2/00 ,  B25J 19/00

FI (2件)：

H02N2/00 B ,  B25J19/00 A

Fターム (7件)：

3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707EV21 ,  3C707EV27 ,  3C707EW01 ,  3C707HS04 ,  3C707HS29