多軸力センサ

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)： SK特許業務法人 , 奥野彰彦 , 伊藤寛之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-108132
公開番号（公開出願番号）：特開2013-195419
出願日： 2012年05月10日
公開日（公表日）： 2013年09月30日
要約：

【課題】構造が簡単であり実装しやすい多軸力センサを提供する。【解決手段】多軸力センサは弾性体1を備え、弾性体1は、上部部材2、下部部材3、及び少なくとも三つの矩形断面の力測定部材4を含む。力測定部材4は上部部材2と下部部材3との間に設置され、その上端が上部部材2に接続され下端が下部部材3に接続される。また力測定部材4は、前壁面、後壁面、左壁面および右壁面を有し、前壁面と後壁面とは互いに対向し、左壁面と右壁面とは互いに対向する。多軸力センサはさらに、少なくとも四つの歪みゲージを備え、歪みゲージは、縦歪み、横歪み、+45°方向の剪断歪み及び-45°方向の剪断歪みを同時に測定するように、力測定部材4の壁面上に貼り付けられる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

弾性体と、少なくとも四つの歪みゲージと、を備える多軸力センサであって、前記弾性体は、上部部材、下部部材、及び少なくとも三つの力測定部材を含み、前記力測定部材は、矩形断面を有し、前記力測定部材は、前記上部部材と前記下部部材との間に設置され、その上端が前記上部部材に接続され、その下端が前記下部部材に接続され、前記力測定部材は、前壁面と、後壁面と、左壁面と、右壁面とを有し、前記前壁面と前記後壁面とは互いに対向し、前記左壁面と前記右壁面とは互いに対向し、前記歪みゲージは、縦歪み、横歪み、+45°方向の剪断歪み及び-45°方向の剪断歪みを同時に測定するように、前記力測定部材の壁面上に貼り付けられ、その中、少なくとも二つの前記歪みゲージは、前記力測定部材の縦歪みと横歪みを同時に測定するように、前記力測定部材の同一壁面の中間部にそれぞれ縦・横方向に貼り付けられ、また、少なくとも二つの前記歪みゲージは、前記力測定部材の+/-45°方向の剪断歪みを同時に測定するように、前記力測定部材の同一壁面の中間部にそれぞれ+/-45°の方向に貼り付けられる、ことを特徴とする多軸力センサ。

IPC (1件)：

G01L 5/16

FI (1件)：

G01L5/16

Fターム (6件)：

2F051AA10 , 2F051AA17 , 2F051AA19 , 2F051AB09 , 2F051DA03 , 2F051DB03

引用特許：

審査官引用 (12件)

特開昭57-118132
特開昭63-255635
多分力検出器
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-119753 出願人：東島鎮かく

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