油圧ショベルの掘削制御システム

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-090034
公開番号（公開出願番号）：特開2013-217138
出願日： 2012年04月11日
公開日（公表日）： 2013年10月24日
要約：

【課題】所望の設計面データを簡便に取得可能な油圧ショベルの掘削制御システムを提供する。【解決手段】掘削制御システム200は、設計地形データDgとバケット位置データDpとに基づいて、バケット8に最も近い第1設計面S1を示す第1設計面データDS1と、第1設計面S1に連なる第2乃至第5設計面S2〜S5を示す第2乃至第5設計面データDS2〜DS5とを生成し、第1乃至第5設計面データDS1〜DS5に基づいて、第1乃至第5設計面S1〜S5の形状を示す形状データDfを生成する設計面データ生成部284を備える。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

車両本体に対して揺動可能に取り付けられたブームと、前記ブームの先端部に揺動可能に取り付けられるアームと、前記アームの先端部に揺動可能に取り付けられるバケットと、を有する作業機と、掘削対象の目標形状を示す設計地形データを格納する設計地形データ格納部と、前記バケットの現在位置を示すバケット位置データを生成するバケット位置データ生成部と、前記設計地形データと前記バケット位置データとに基づいて、前記バケット上の規定された位置に応じた主設計面を示す主設計面データと、前記主設計面に連なる複数の従設計面を示す従設計面データとを生成し、前記主設計面データ及び前記従設計面データに基づいて、前記主設計面及び前記複数の従設計面の形状を示す形状データを生成する設計面データ生成部と、前記形状データと前記バケット位置データとに基づいて、前記主設計面及び前記複数の従設計面に対する前記バケットの位置を自動調整する掘削制限制御部と、を備える油圧ショベルの掘削制御システム。

IPC (3件)：

E02F 3/43 , E02F 9/20 , E02F 9/22

FI (4件)：

E02F3/43 A , E02F9/20 N , E02F9/22 E , E02F9/22 K

Fターム (9件)：

2D003AA01 , 2D003AB03 , 2D003AB04 , 2D003BA03 , 2D003BA06 , 2D003BB04 , 2D003BB11 , 2D003CA02 , 2D003DA04

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