遠隔操作装置及び方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-191115
公開番号（公開出願番号）：特開2013-052462
出願日： 2011年09月01日
公開日（公表日）： 2013年03月21日
要約：

【課題】無線品質の悪化に対処可能な遠隔操作装置を提供すること。【解決手段】本発明の一特徴は、コントローラにより無線制御される自走可能な遠隔操作装置であって、前記コントローラとの無線通信の無線品質を測定する無線品質測定部と、当該遠隔操作装置の位置を測定する位置測定部と、前記測定された無線品質と当該遠隔操作装置の位置とを関連付け、各位置における測定された無線品質を示す無線品質マップを生成する無線品質マップ生成部と、前記コントローラとの無線通信の無線品質の良否を示す所定の条件を判定することによって、前記無線通信の無線品質が悪化したことを検出する無線品質悪化検出部と、前記無線品質が悪化したことが検出されると、前記無線品質マップを参照して所定の無線品質以上の移動先を特定し、前記移動先に当該遠隔操作装置を移動させるよう制御する走行制御部とを有する遠隔操作装置に関する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

コントローラにより無線制御される自走可能な遠隔操作装置であって、前記コントローラとの無線通信の無線品質を測定する無線品質測定部と、当該遠隔操作装置の位置を測定する位置測定部と、前記測定された無線品質と当該遠隔操作装置の位置とを関連付け、各位置における測定された無線品質を示す無線品質マップを生成する無線品質マップ生成部と、前記コントローラとの無線通信の無線品質の良否を示す所定の条件を判定することによって、前記無線通信の無線品質が悪化したことを検出する無線品質悪化検出部と、前記無線品質が悪化したことが検出されると、前記無線品質マップを参照して所定の無線品質以上の移動先を特定し、前記移動先に当該遠隔操作装置を移動させるよう制御する走行制御部と、を有する遠隔操作装置。

IPC (4件)：

B25J 3/00 , H04W 16/18 , H04Q 9/00 , B25J 19/00

FI (4件)：

B25J3/00 Z , H04Q7/00 221 , H04Q9/00 301Z , B25J19/00 K

Fターム (18件)：

3C707CS08 , 3C707JS07 , 3C707JU12 , 3C707MT12 , 3C707WA17 , 5K048BA48 , 5K048DA01 , 5K048DB01 , 5K048DC01 , 5K048EB02 , 5K048EB15 , 5K048FB03 , 5K048FB15 , 5K067BB03 , 5K067DD43 , 5K067EE02 , 5K067EE16 , 5K067HH22

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