特許

J-GLOBAL ID：201303056424460978

動画提示装置

発明者： 松原 孝博
出願人/特許権者： 大日本印刷株式会社
代理人 (1件)： 志村 浩
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-168080
公開番号（公開出願番号）：特開2013-033321
出願日： 2011年08月01日
公開日（公表日）： 2013年02月14日
要約：

【課題】歪曲広角画像上で任意の追跡対象物を自動追跡する。【解決手段】魚眼撮影した歪曲広角画像Sを、メモリ130内にフレーム単位で入力する。変換部150は、格納部170内の切出条件に基づき、歪曲画像Sの点Pの位置から、φで示される向きに、サイズmの画像を切り出し、正則画像Tに変換してメモリ140に格納する。追跡開始点Qを含む追跡開始指示が与えられると、フラグ設定部220はフラグをONにし、点Qが新たな点Pになるよう更新する。基準色抽出部200は、新たな点Pの近傍色を基準色αとして抽出し、基準色格納部190に格納する。近隣ブロック抽出部160は、点Pの近傍ブロックを抽出し、ブロック選択部180は、基準色αに近似する画素数が最大となるブロックを選択する。自動変更部210は、選択ブロック内の基準色αに最も適合する色をもつ候補領域の中心点を新たな点Pとする更新を行う。【選択図】図13

請求項（抜粋）：

広角撮影により得られた動画の各フレームを構成する歪曲広角画像の一部分を切り出して、平面正則画像に変換し、これを順次出力して動画の提示を行う動画提示装置であって、 二次元XY座標系上の座標(x,y)で示される位置に配置された多数の画素の集合体によって構成される歪曲広角画像を格納する歪曲広角画像用メモリと、 フレーム単位の時系列データとして順次与えられる第i番目(iは、時系列で順次増加する整数)のフレームの歪曲広角画像を、前記歪曲広角画像用メモリに順次格納する画像入力部と、 二次元UV座標系上の座標(u,v)で示される位置に配置された多数の画素の集合体によって構成される平面正則画像を格納する平面正則画像用メモリと、 前記平面正則画像用メモリに格納されている平面正則画像を読み出して出力する画像出力部と、 歪曲広角画像の一部から平面正則画像を切り出すための条件として、歪曲広角画像上の1点である切出中心点Pと、画像の切り出し向きを示すパラメータφと、所定の倍率mと、を含む切出条件を格納する切出条件格納部と、 前記切出条件格納部に格納されている切出条件に基づいて、前記歪曲広角画像用メモリに格納されている第i番目のフレームの歪曲広角画像の切出中心点Pで示される切り出し位置から、パラメータφで示される切り出し向きに、倍率mで示される切り出しサイズの画像を切り出し、これを平面正則画像に変換して第i番目のフレームの平面正則画像として前記平面正則画像用メモリに格納する画像切出変換部と、 視聴者からの指示を入力する指示入力部と、 前記指示入力部が、切出条件を変更する切出条件変更指示を入力したときに、当該指示に基づいて、前記切出条件格納部に格納されている切出条件を変更する切出条件手動変更部と、 前記指示入力部が、特定の平面正則画像上の追跡開始点Qの位置を含む追跡開始指示を入力したときに、自動追跡フラグをONに切り替えるとともに、前記追跡開始点Qに対応する二次元XY座標系上の点を新たな切出中心点Pとして、前記切出条件格納部に格納されている切出中心点Pを更新する自動追跡開始処理を実行し、前記指示入力部が、追跡終了指示を入力したときに、前記自動追跡フラグをOFFに切り替える自動追跡終了処理を実行する自動追跡フラグ設定部と、 前記自動追跡フラグがONの場合に、前記平面正則画像用メモリに格納されている第i番目のフレームの平面正則画像もしくは前記歪曲広角画像用メモリに格納されている第i番目のフレームの歪曲広角画像に基づいて、前記切出条件格納部に格納されている第i番目のフレームについての切出中心点Pに位置する追跡対象物の色を代表する第i番目のフレームの基準色αを、iが更新するごとに逐次抽出する基準色抽出部と、 前記基準色抽出部によって抽出された最新の基準色を格納する基準色格納部と、 前記自動追跡フラグがONの場合に、前記歪曲広角画像用メモリに格納されている第(i+1)番目のフレームの歪曲広角画像を複数のブロックに分割し、前記切出条件格納部に格納されている第i番目のフレームについての切出中心点Pの近隣の複数のブロックを近隣ブロックとして抽出する近隣ブロック抽出部と、 前記自動追跡フラグがONの場合に、前記複数の近隣ブロックのそれぞれについて、ブロック内に含まれる個々の画素のうち、前記基準色格納部に格納されている第i番目のフレームの基準色αに対して所定の近似範囲に入る色をもつ画素の数を示す近似色画素数を求め、この近似色画素数が最大となるブロックを選択するブロック選択部と、 前記自動追跡フラグがONの場合に、前記ブロック選択部が選択したブロック内に互いに位置が異なる複数の候補領域を定義し、これら複数の候補領域の中から、前記基準色格納部に格納されている第i番目の基準色αに最も適合する色をもつ候補領域を最適候補領域として選択し、選択した最適候補領域の中心点を第(i+1)番目のフレームについての切出中心点Pとして、前記切出条件格納部に格納されている切出中心点Pを示す情報を更新する切出条件自動変更部と、 を備えることを特徴とする動画提示装置。

IPC (7件)：

G06T 7/20 ,  G06T 3/00 ,  G06T 1/00 ,  H04N 5/225 ,  H04N 5/232 ,  G09G 5/00 ,  G09G 5/36

FI (8件)：

G06T7/20 B ,  G06T3/00 200 ,  G06T1/00 280 ,  H04N5/225 F ,  H04N5/232 C ,  G09G5/00 510A ,  G09G5/36 510M ,  G09G5/36 520P

Fターム (48件)：

5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD03 ,  5B057CD05 ,  5B057CD12 ,  5B057CE09 ,  5C054CC02 ,  5C054DA08 ,  5C054EA05 ,  5C054FD03 ,  5C054HA18 ,  5C054HA31 ,  5C082AA27 ,  5C082BA41 ,  5C082BB22 ,  5C082BB51 ,  5C082CA12 ,  5C082CA54 ,  5C082CA85 ,  5C082DA87 ,  5C082DA89 ,  5C122DA03 ,  5C122DA11 ,  5C122EA33 ,  5C122EA65 ,  5C122FA02 ,  5C122FB06 ,  5C122FH06 ,  5C122FH07 ,  5C122FH12 ,  5C122FH16 ,  5C122FH18 ,  5C122FK23 ,  5C122HA01 ,  5C122HA88 ,  5C122HB05 ,  5C122HB10 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096CA03 ,  5L096GA38 ,  5L096HA05 ,  5L096HA08