特許

J-GLOBAL ID：201303057648741774

教示装置

発明者： 山本 敏弘
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (2件)： 近島 一夫 ,  大田 隆史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-014451
公開番号（公開出願番号）：特開2013-154410
出願日： 2012年01月26日
公開日（公表日）： 2013年08月15日
要約：

【課題】ロボットコントローラに教示する際のロボットハンドの操作を効率よく行い、教示に要する時間を短縮する。【解決手段】教示装置は、各指リンク411〜418を動作させるのに用いるJOGボタン103,104と、各指リンクの選択と選択解除との切り替えをそれぞれ操作し得ると共に、同時に2つ以上の指リンクを選択し得る選択操作部105と、を備えている。選択操作部105は、各指リンク411〜418にそれぞれ割り当てられた複数の選択操作ボタン111〜118で構成されている。教示装置の制御部は、JOGボタン103,104が操作されている間、選択操作部105に選択された指リンクを旋回動作させるようロボットコントローラに指示する。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

関節で旋回可能に連結された複数の指リンクを有する指を複数備えたロボットハンドの前記各指リンクの旋回動作を制御するロボットコントローラに前記ロボットハンドの動作を教示する際に、操作者による前記ロボットハンドの操作を可能とする教示装置において、 前記各指リンクを動作させるのに用いる操作ボタンと、 前記各指リンクの選択と選択解除との切り替えをそれぞれ操作し得ると共に、同時に2つ以上の指リンクを選択し得る選択操作部と、 前記操作ボタンが操作されている間、前記選択操作部に選択された指リンクを旋回動作させるよう前記ロボットコントローラに指示する制御部と、を備えた、 ことを特徴とする教示装置。

IPC (1件)：

B25J 9/22

FI (1件)：

B25J9/22 A

Fターム (6件)：

3C707BS10 ,  3C707ES05 ,  3C707ES08 ,  3C707JU02 ,  3C707JU03 ,  3C707JU14