特許

J-GLOBAL ID：201303057925103047

ミリングマシン用の適応駆動制御

発明者： クリストフ メンツェンバッハ ,  アクセル マールベルク ,  ヘルベルト ランゲ ,  サイラス バリマーニ ,  ギュンター ハーン
出願人/特許権者： ヴィルトゲン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
代理人 (3件)： 池田 成人 ,  山口 和弘 ,  野田 雅一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-175704
公開番号（公開出願番号）：特開2013-238108
出願日： 2013年08月27日
公開日（公表日）： 2013年11月28日
要約：

【課題】建設機械(10)が急に傾く事態を防止する手段を提供すること。【解決手段】建設機械(10)用の適応前進システムが、地面(14)によってミリングドラム(12)に加えられる反力を検知し、そうした反力の検知された変化に応答して、機械(10)の前進駆動装置(40、42)に加えられる推進パワー、又は回転するミリングドラム(12)を下げる速度を低下させるステップを制御する。反力のこうした変化を早期かつ迅速に検出することにより、制御システムは、建設機械(10)が前方に急に傾く事態、又はそれぞれ前方もしくは後方に急に傾く事態を防止するのに役立つことができる。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

フレーム(16)と、 前記フレーム(16)から支持された、地面(14)を掘削するためのミリングドラム(12)と、 前記地面(14)と係合し、前記フレーム(16)を支持する複数の地面係合支持部(28、30)と、 前記地面係合支持部(28、30)のうちの少なくとも1つと連結して、前記少なくとも1つの地面係合支持部(28、30)に推進パワーを供給する前進駆動装置(40、42)と を有する建設機械(10)を制御する方法であって、 (a)前記ミリングドラム(12)を下向き削りモードで動作させるステップと、 (b)前記前進駆動装置(40、42)に推進パワーを加え、前進速度で前記建設機械(10)を前方に移動させるステップと、 (c)前記ミリングドラム(12)に作用する反力に対応するパラメータを検知するステップと、 (d)前記反力の増大に対応する前記検知されたパラメータの変化を検出するステップと、 (e)前記パラメータの変化を前記ステップ(d)で検出することに応答して、かつ前記下向き削りモードで前記ミリングドラム(12)の操作を継続しながら、前記前進駆動装置(40、42)に供給される前記推進パワーを低減させて前記前進速度を低下させ、それにより、前記反力を低減させて、前方に急に傾く事態を防止するステップと を含む方法。

IPC (1件)：

E01C 23/12

FI (1件)：

E01C23/12 B

Fターム (5件)：

2D053AA02 ,  2D053AB04 ,  2D053AC02 ,  2D053BA01 ,  2D053BA09

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 特開平2-190503
  
• 特開昭58-189402
  
• 特開昭59-080505
  

審査官引用 (4件)

• ミリングマシン用の適応駆動制御
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-020023   出願人：ヴィルトゲンゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
• 特開平2-190503
  
• 特開昭58-189402
  
• 特開昭59-080505